[发明专利]无人机智能化飞行高度控制平台有效

专利信息
申请号: 201910990084.0 申请日: 2019-10-17
公开(公告)号: CN110667847B 公开(公告)日: 2020-08-18
发明(设计)人: 不公告发明人 申请(专利权)人: 安徽省徽腾智能交通科技有限公司泗县分公司
主分类号: B64C39/02 分类号: B64C39/02;B64C19/00
代理公司: 广州高炬知识产权代理有限公司 44376 代理人: 刘志敏
地址: 234300 安徽省宿州市*** 国省代码: 安徽;34
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摘要:
搜索关键词: 无人机 智能化 飞行 高度 控制 平台
【权利要求书】:

1.一种智能化飞行高度控制平台,其特征在于,所述平台包括:

参数测量结构,设置在无人机内,用于对无人机当前所在的高度进行测量以获得实时机体高度;

所述参数测量结构包括第一测量组件和第二测量组件,所述第一测量组件用于基于气压变化检测并输出对应的第一高度,所述第二测量组件基于经纬度检测结果映射出对应的第二高度;

所述参数测量结构还包括参数计算组件,分别与所述第一测量组件和所述第二测量组件连接,用于基于第一高度、第一权重值、第二高度和第二权重值执行加权计算以获得并输出所述实时机体高度;

水平拍摄设备,设置在无人机上,采用水平拍摄视角对无人机前方进行现场拍摄,以获得前方空域图像;

布局探析设备,设置在无人机上,与所述水平拍摄设备连接,用于基于云朵成像特征识别出所述前方空域图像中的多个云朵对象,将所述前方空域图像执行水平方向的均匀划分以获得上部图像区域、中部图像区域和下部图像区域;

内容检测设备,与所述布局探析设备连接,用于统计上部图像区域、中部图像区域和下部图像区域中每一个图像区域内的云朵对象的数量,并在所述上部图像区域中的云朵数量最少时,发出高度提升信号;

所述内容检测设备还用于在所述下部图像区域中的云朵数量最少时,发出高度下降信号;

所述内容检测设备还用于在所述中部图像区域中的云朵数量最少时,发出高度维持信号;

数据通信设备,与所述内容检测设备连接,用于将接收到的所述高度提升信号、所述高度下降信号或所述高度维持信号通过无线通信链路发送给无人机用户的手持终端;

飞行驱动设备,分别与所述内容检测设备和所述参数测量结构连接,用于基于接收到的所述高度提升信号、所述高度下降信号或所述高度维持信号执行对无人机飞行高度的驱动控制;

其中,在所述参数测量结构中,所述第一权重值与所述第一高度相关,所述第二权重值与所述第二高度相关;

干扰分析设备,用于测量所述数据通信设备所在无线网络的当前干扰类型的数量以作为现场干扰数量输出;

通道建立设备,与所述干扰分析设备连接,用于在接收到的现场干扰数量超过预设数量阈值时,基于所述接收到的现场干扰数量为无线网络的当前通信通道增加辅助通信通道以实现相同的数据通信;

基于所述接收到的现场干扰数量为无线网络的当前通信通道增加辅助通信通道以实现相同的数据通信包括:所述接收到的现场干扰数量与增加的辅助通信通道的数量成正比;

其中,所述通道建立设备还用于在接收到的现场干扰数量未超过所述预设数量阈值时,拆除为无线网络的当前通信通道增加的辅助通信通道;

所述飞行驱动设备、所述参数测量结构和所述内容检测设备与同一石英振荡设备连接,用于获取所述石英振荡设备提供的时序数据;

所述内容检测设备设置有多个散热孔,所述多个散热孔均匀分布在所述内容检测设备的外壳上;

所述参数测量结构由现场可编程逻辑器件来实现,所述现场可编程逻辑器件基于VHDL语言设计;

其中,所述VHDL用于描述数字系统的结构,行为,功能和接口,VHDL是将一项工程设计或称设计实体分成外部和内部,涉及实体的内部功能和算法完成部分,在对一个设计实体定义了外部界面后,一旦其内部开发完成后,其他的设计就可以直接调用这个实体,VHDL支持同步电路、异步电路和随机电路的设计,VHDL还支持各种设计方法,既支持自底向上的设计,又支持自顶向下的设计,既支持模块化设计,又支持层次化设计。

2.如权利要求1所述的智能化飞行高度控制平台,其特征在于,还包括:

压力传感设备,设置在所述飞行驱动设备的内部,用于感应所述飞行驱动设备的内部压力。

3.如权利要求2所述的智能化飞行高度控制平台,其特征在于,还包括:

压力报警设备,与所述压力传感设备连接,用于在接收到的所述飞行驱动设备的内部压力超限时,执行相应的压力报警操作;

触摸屏,用于根据用户的操作,接收用户的输入信息。

4.一种智能化飞行高度控制方法,所述方法包括提供一种如权利要求1-3任一所述的智能化飞行高度控制平台,用于根据无人机前方的云朵的分布情况智能化决定无人机的飞行高度控制策略。

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