[发明专利]一种减速机行星齿轮检测喷油装置

说明书

本发明公开了一种减速机行星齿轮检测喷油装置，包括机座、升降座以及检测喷油组件，机座固定设置；升降座可相对于所述机座可控升降；检测喷油组件安装在所述升降座上；所述检测喷油组件包括第一电机、旋转座、喷油体与探测杆探测传感器；本发明的减速机行星齿轮检测喷油装置可在同一工位执行检测行星齿轮数量是否齐全以及对行星齿轮进行喷油的操作，且两操作在升降座的同一次下降操作中执行，控制单元可根据行星齿轮数量是否齐全决定是否执行喷油操作，效率高，且检测可靠性高。

技术领域

本发明涉及减速机技术领域，特别是涉及减速机行星齿轮检测喷油装置。

背景技术

在减速机的装配过程中，将行星齿轮装入减速机壳内（其状态图如附图1所示）后需要对行星齿轮进行喷油后再装入中心齿轮，为了防止行星齿轮遗漏安装，有必要在喷油之前对行星齿轮的数量进行检查，目前主要靠人工检查以及喷油作业。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种可自动检查行星齿轮的数量并喷油的减速机行星齿轮检测喷油装置。

技术方案：为实现上述目的，本发明的减速机行星齿轮检测喷油装置，包括：

机座，其固定设置；

升降座，其可相对于所述机座可控升降；及

检测喷油组件，其安装在所述升降座上；

所述检测喷油组件包括：

第一电机，其安装在所述升降座上；

旋转座，其与所述第一电机驱动连接，可由所述第一电机驱动相对于所述升降座旋转；

喷油体，其固定安装在所述旋转座的中心，其四侧形成有若干可喷出黄油的出油孔；其通过油泵连接油箱；

探测杆，若干所述探测杆呈圆周阵列安装在所述旋转座上，所述圆周阵列围绕所述喷油体设置；其与所述旋转座之间为滑动连接关系，且两者间设有弹性元件，所述弹性元件使得所述探测杆具有向下运动趋势；初始状态下，所述探测杆的下端露出至所述旋转座外；以及

探测传感器，其数量与所述探测杆等数量，且探测传感器与探测杆一一对应设置，当所述探测杆上升运动设定距离，所述探测传感器可检测到其运动。

进一步地，所述第一电机为空心轴第一电机；

所述检测喷油组件还包括连接杆，所述连接杆穿过所述第一电机且相对于所述第一电机的转动部分固定；

所述连接杆内具有贯通其轴向的通孔，所述喷油体安装在所述连接杆的下侧，所述连接杆的上侧安装有油嘴，所述油嘴连接油泵；

所述旋转座套设固定在所述连接杆的外侧。

进一步地，还包括油盒组件，所述油盒组件包括平移座，所述平移座可由平移气缸驱动相对于所述机座水平平移；所述平移座上安装有油盒；所述油盒可随着所述平移座在防滴位置与避让位置之间来回运动，防滴位置处，所述喷油体位于所述油盒的正上方；避让位置处，所述油盒不干涉所述检测喷油组件整体升降。

进一步地，所述油盒可相对于所述平移座拆卸。

进一步地，所述升降座由安装在所述机座上的升降气缸驱动升降。

进一步地，所述连接杆的上端安装有圆盘状感应片，所述圆盘状感应片上设有一沿其径向延伸的豁口，所述升降座上安装有用于感应所述豁口的感应器。

有益效果：本发明的减速机行星齿轮检测喷油装置可在同一工位执行检测行星齿轮数量是否齐全以及对行星齿轮进行喷油的操作，且两操作在升降座的同一次下降操作中执行，控制单元可根据行星齿轮数量是否齐全决定是否执行喷油操作，效率高，且检测可靠性高。

附图说明