[发明专利]一种激光探测抗干扰方法

说明书

本申请提供一种激光探测抗干扰方法，所述方法包括：接收激光回波信号；计算所述激光回波信号的连续上升次数及对应的上升幅度；根据所述上升幅度和连续上升次数，利用连续上升判定原则或者直入饱和判定原则，判定是否为目标；判定为目标后，若到达延迟时间，则输出发火信号。本申请提供的激光探测抗干扰方法能够提高探测的准确率。

技术领域

本发明涉及探测领域，具体涉及一种激光探测抗干扰方法。

背景技术

激光近感探测装置主要用于系统接近目标时，在要求的探测能力以内可靠探测到目标，但使用环境中的云雾、烟雾会对探测造成干扰，导致激光近感探测装置误动。

发明内容

本发明实施例提供一种激光探测抗干扰方法，能够提高探测的准确率。

第一方面，本发明实施例提供一种激光探测抗干扰方法，所述方法包括：接收激光回波信号；计算所述激光回波信号的连续上升次数及对应的上升幅度；根据所述上升幅度和连续上升次数，利用连续上升判定原则或者直入饱和判定原则，判定是否为目标；判定为目标后，若到达延迟时间，则输出发火信号。

优选的，根据所述上升幅度和连续上升次数，利用连续上升判定原则对目标进行确认，具体包括：若激光回波信号的幅值大于等于噪声门限值zsmx后，连续上升次数大于等于第一预设次数N，且每次上升对应的激光回波信号的上升幅值大于等于连续上升间隔值ss1，则判定为目标；否则，判定为干扰物。

优选的，根据所述上升幅度和上升次数，利用直入饱和判定原则对目标进行确认，具体包括：若激光回波信号的幅值小于噪声门限值zsmx，且之后相邻连续的至少M个激光回波信号的幅值均大于等于饱和门限值bhmx，则判定为目标；否则，判定为干扰物；

优选的，根据所述上升幅度和上升次数，利用直入饱和判定原则对目标进行确认，具体包括：若激光回波信号的幅值大于等于噪声门限值zsmx，之后相邻第一个激光回波信号的上升幅值大于等于直入饱和上升间隔值ss2，且之后相邻连续的至少M个激光回波信号的幅值均大于等于饱和门限值bhmx，则判定为目标；否则，判定为干扰物。

优选的，若之后相邻连续的至少M个激光回波信号的幅值均大于等于饱和门限值bhmx，且小于饱和参考值bhck，则当前饱和门限值不变；若之后相邻连续的至少M个激光回波信号的幅值均大于饱和门限值bhmx，且大于等于饱和参考值bhck，则当前饱和门限值设置为之后相邻第一个激光回波信号的幅值-信号浮动值fd。

优选的，噪声门限值zsmx的取值范围为100mV～1.5V；连续上升间隔值ss1的取值范围为80mV～500mV；第一预设次数N的取值范围为2～15。

优选的，噪声门限值zsmx的取值范围为100mV～1.5V；直入饱和上升间隔值ss2的取值范围为200mV～900mV；饱和门限值bhmx的取值范围为1.0V～3.5V；M的取值范围为2～15。

优选的，饱和参考值bhck的取值范围为1.2V～4.0V；信号浮动值fd的取值范围为40mV～400mV。

第二方面，本申请提供一种激光探测抗干扰方法，所述方法应用于周向设置有至少6路探测单元的激光近炸探测装置，方法包括：至少6路探测单元分别接收至少6组激光回波信号；每一路探测单元根据激光回波信号的上升幅度和连续上升次数，利用连续上升判定原则或者直入饱和判定原则，判定是否为目标；若连续相邻不超过4路探测单元同时探测到目标，则判定为最终目标。

可选的，所述方法还包括：若同时探测到目标的至少两路探测单元均不相邻，则判定为干扰。

综上所述，通过本申请提供的激光探测抗干扰方法，利用激光回波信号的包络判定是否为目标，使得激光近感探测装置的抗云雾、烟雾干扰性能得到明显提升，另辅助以区域联合判别算法，进一步提升抗干扰性能。

附图说明