[发明专利]一种农业浇水设备

权利要求书

1.一种农业浇水设备，其特征在于：包括两根导轨(1)、行走机构(2)、浇水管(3)、可伸缩的输送水管(10)、水源(4)、控制器、电磁水阀(5)和驱动组件(6)，两根导轨(1)平行间隔设置在待浇水区域的两侧，每根导轨(1)上设置一个所述行走机构(2)，所述行走机构(2)的下端设有与所述导轨(1)配合的滚轮，浇水管(3)的两端分别与所述行走机构(2)的上端固定连接，所述浇水管(3)沿其轴向设有若干用于浇灌的喷水孔或喷头(7)，所述输送水管(10)的一端与所述水源(4)连接，所述输送水管(10)的另一端与所述浇水管(3)连接，所述水源(4)的水可经输送水管(10)流至所述浇水管(3)并由所述喷水孔或喷头(7)喷出，所述输送水管(10)上设置电磁水阀(5)，所述驱动组件(6)用于驱动所述行走机构(2)带着所述浇水管(3)沿导轨(1)往复运动，所述电磁水阀(5)和所述驱动组件(6)分别和所述控制器连接，所述控制器用于控制所述电磁水阀(5)和所述驱动组件(6)动作。

2.根据权利要求1所述的农业浇水设备，其特征在于：还包括安装座(8)和绞盘(9)，所述绞盘(9)转动设置在所述安装座(8)上，所述绞盘(9)上设有水管接头，所述输送水管(10)包括进水管段(11)和出水管段(12)，所述出水管段(12)为软质水管，所述进水管段(11)的一端与所述水源(4)连接，所述进水管段(11)的另一端与水管接头转动配合且进水管段(11)通过该水管接头与出水管段(12)的进水端连通，所述出水管段(12)缠绕在所述绞盘(9)上且出水管段(12)的出水端伸至绞盘(9)外部与所述浇水管(3)连接，在所述浇水管(3)的牵拉作用下，所述出水管段(12)可随行走机构(2)的行走来回展开和收拢。

3.根据权利要求2所述的农业浇水设备，其特征在于：所述绞盘(9)上设有复位装置。

4.根据权利要求2所述的农业浇水设备，其特征在于：所述绞盘(9)上设有驱动绞盘(9)转动的动力部件，所述动力部件为电机或马达。

5.根据权利要求1所述的农业浇水设备，其特征在于：所述驱动组件(6)为电机或马达，所述电机或马达集成设置在所述行走机构(2)上。

6.根据权利要求1所述的农业浇水设备，其特征在于：包括位置检测组件，所述位置检测组件用于检测行走机构(2)在导轨(1)上的位置，所述位置检测组件与所述控制器连接，所述控制器用于根据所述位置检测组件的输入信号控制所述行走机构(2)的行走速度。

7.根据权利要求6所述的农业浇水设备，其特征在于：所述控制器通过位置检测组件检测到行走机构(2)进入导轨(1)两端的预设端部区域时，所述控制器控制行走机构(2)以第一速度行走，在检测到行走机构(2)未进入导轨(1)两端的预设端部区域时，所述控制器控制行走机构(2)以第二速度行走，所述第一速度小于第二速度。

8.根据权利要求6所述的农业浇水设备，其特征在于：所述位置检测组件包括设置在行走机构(2)或浇水管(3)上的感应磁铁、以及分别设置在导轨(1)两端的感应磁条，所述感应磁铁和感应磁条的位置对应。

9.根据权利要求1-8任一项所述的农业浇水设备，其特征在于：所述水源(4)为外接水管或压力水箱。

10.根据权利要求1-8任一项所述的农业浇水设备，其特征在于：所述控制器为单片机或PLC可编程控制模块。