[发明专利]一种辅助定位工装及磁编码器安装对准方法

权利要求书

1.一种基于辅助定位工装的磁编码器安装对准方法，其特征在于，所述辅助定位工装由工装底座和均匀分布于工装底座上的4个结构相同、中心对称的圆柱体组成，每个所述圆柱体呈凸台状，由圆柱台（9）和凸体圆柱（10）构成一体结构，在所述凸体圆柱（10）的末端设置螺柱（11）；

所述圆柱体的圆柱台（9）圆柱长度为磁编码器（7）的高度、永磁体端面（12）至轴承座平台面（13）的距离、永磁体（3）和磁编码器（7）之间要求的垂直距离之和；

所述磁编码器安装对准方法包括如下步骤：

步骤1）在信号解调电路板（6）设置与辅助定位工装4个圆柱体位置相对应、中心对称的四个通孔，其直径大小与圆柱台（9）相匹配；

步骤2）在轴承座（5）上设置与辅助定位工装上的4个圆柱体位置相对应、中心对称的四个通孔，其直径大小与凸体圆柱（10）相匹配；

步骤3）将电机（1）、轴套及永磁体座（2）、永磁体（3）、轴承（4）、轴承座（5）安装到位后，安装信号解调电路板（6）；

将辅助定位工装（8）的圆柱台（9）插入到信号解调电路板（6）通孔中，随后将辅助定位工装（8）上凸体圆柱（10）插入到轴承座（5）上的通孔中，使用螺柱（11）将辅助定位工装（8）固定在轴承座（5）上，通过通孔固定信号解调电路板（6），使其与辅助定位工装（8）贴合；

步骤4）拆卸辅助定位工装（8），完成永磁体（3）与磁编码器（7）安装对准。

2.根据权利要求1所述的一种基于辅助定位工装的磁编码器安装对准方法，其特征在于，所述圆柱台（9）以及与之对应的信号解调电路板（6）上的通孔直径上偏差为0.00mm，下偏差为0.05mm；所述凸体圆柱以及与之对应的轴承座（5）的孔直径上偏差为0.00mm，下偏差为0.05mm。

3.根据权利要求1所述的一种基于辅助定位工装的磁编码器安装对准方法，其特征在于，所述圆柱台（9）圆柱长度上偏差为0.10mm，下偏差为0.10mm。