[发明专利]一种铰链自动组装机构

说明书

本发明涉及自动化设备技术领域，公开了一种铰链自动组装机构，用于将叠片组、三角和油管装配为所述铰链，其包括转动工作台、控制机构以及依次沿所述转动工作台的转动方向环绕设置在所述转动工作台的外围的叠片组上料机构、三角上料机构、第一穿钉机构、第一铆钉机构、油管上料机构、第二销钉机构、第二铆钉机构和成品卸料机构，所述转动工作台、叠片组上料机构、三角上料机构、第一穿钉机构、第一铆钉机构、油管上料机构、第二销钉机构、第二铆钉机构和成品卸料机构均与所述控制装置电连接。本发明能解决现有技术中现有技术中手动进行铰链的装配而存在的安全隐患、装配完成的铰链质量不同、工作效率低和人工生产成本较高的问题。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种铰链自动组装机构。

背景技术

目前，现有的铰链包括叠片、三角片和销钉，在对铰链的装配过程中，需要对叠片、三角片和销钉进行组装。但是，现有的铰链装配过程中，一般需要通过工人进行铰链的装配，手动进行铰链的装配的方式存在如下缺点:工人的手容易受伤，存在安全隐患；手工操作导致销钉插入叠片、三角片和销钉的压入力度不一样，铰链的质量不能得到保障；工作效率低，人工生产成本较高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：本发明提供一种铰链自动组装机构，以解决现有技术中现有技术中手动进行铰链的装配而存在的安全隐患、装配完成的铰链质量不同、工作效率低和人工生产成本较高的问题。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种铰链自动组装机构，用于将叠片组、三角和油管装配为所述铰链，其包括转动工作台、控制机构以及依次沿所述转动工作台的转动方向环绕设置在所述转动工作台的外围的叠片组上料机构、三角上料机构、第一穿钉机构、第一铆钉机构、油管上料机构、第二销钉机构、第二铆钉机构和成品卸料机构，所述转动工作台、叠片组上料机构、三角上料机构、第一穿钉机构、第一铆钉机构、油管上料机构、第二销钉机构、第二铆钉机构和成品卸料机构均与所述控制装置电连接；

所述转动工作台的顶端设有若干夹紧定位机构，所述夹紧定位机构用于夹紧所述叠片组、所述三角和所述油管，所述转动工作台能够将间歇转动，使各所述夹紧定位机构依次在所述叠片组上料机构、所述三角上料机构、所述第一穿钉机构、所述第一铆钉机构、所述油管上料机构、所述第二销钉机构、所述第二铆钉机构和所述成品卸料机构间歇驻留；

所述叠片组上料机构用于将所述叠片组传送至位于其工作区内的所述夹紧定位机构；

所述三角上料机构用于将所述三角传送至位于其工作区内的所述夹紧定位机构；

所述第一穿钉机构用于将第一销钉插入位于其工作区内的且设于所述夹紧定位机构的所述叠片组的第一安装孔和所述三角的第二安装孔内；

所述第一铆钉机构用于对所述第一销钉进行铆合，以所述叠片组和所述三角形成第一组合体；

所述油管上料机构用于将油管传送至位于其工作区内的所述夹紧定位机构；

所述第二销钉机构用于将第二销钉插入位于其工作区内的且设于所述夹紧定位机构的所述三角的第三安装孔和所述油管的第四安装孔内；

所述第二铆钉机构用于对所述第二销钉进行铆合，以所述三角和所述油管形成第二组合体；

所述成品卸料机构用于对已装配完成的所述铰链进行卸料。

可选的，本发明实施例的铰链自动组装机构还包括叠片组检料机构和废料卸料机构，所述叠片组检料机构设于所述叠片组上料机构和所述三角上料机构之间，所述叠片组检料机构用于位于其工作区内的且设于所述夹紧定位机构的所述叠片组的宽度与预设宽度值相等；

所述卸料废料机构设于所述第二铆钉机构和所述成品卸料机构之间，所述废料卸料机构用于将宽度与所述预设宽度值不相等的所述叠片组进行卸料。

可选的，所述夹紧定位机构包括：