[发明专利]一种机臂可自动折叠的多旋翼无人机采集装置

说明书

本发明公开了一种机臂可自动折叠的多旋翼无人机采集装置，包括无人机本体，无人机本体的外表面活动连接有机臂，且无人机本体的底部设置有采集装置，所述机臂的一端活动连接有安装座，且安装座的一侧固定连接有驱动电机，驱动电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有转轴，本发明涉及多旋翼无人机技术领域。该机臂可自动折叠的多旋翼无人机采集装置，通过旋转马达转动带动转杆转动，进而利用空心转筒带动拉绳拉动机臂，经过滑套与机臂进行滑动连接，使得机臂进行折叠，并配合弧形气缸与通槽对机臂进行固定，在无人机不使用时，可以自动将机臂进行折叠，方便进行存放、运输，减少无人机发生磕碰，极大的延长了无人机的使用寿命。

技术领域

本发明涉及多旋翼无人机技术领域，具体为一种机臂可自动折叠的多旋翼无人机采集装置。

背景技术

多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶旋翼飞行器。无人机简称UAV，指不载有操作人员可以自主飞行或遥控驾驶的飞行器。多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力。旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。无人机系统，无人机系统包含了无人机飞行平台、相关的遥控站、所需的指令与控制数据链路以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成的系统。旋翼无人机，操控性强，可垂直起降和悬停，主要适用于低空、低速、有垂直起降和悬停要求的任务类型。

多旋翼无人机是具有多个机臂的无人驾驶飞机，由机臂上的电机提供动力，现有的多旋翼无人机采集装置，其无人机机臂展开后所占空间大，在不使用时其运输成本较大，并且容易发生磕碰，不方便进行存放，影响无人机的使用寿命，并且无人机上设置的旋翼都是焊接固定的，出现损坏后不能进行拆卸更换。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种机臂可自动折叠的多旋翼无人机采集装置，解决了现有的多旋翼无人机采集装置，其无人机机臂展开后所占空间大，并且旋翼采用焊接固定的，出现损坏后不能进行更换的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种机臂可自动折叠的多旋翼无人机采集装置，包括无人机本体，无人机本体的外表面活动连接有机臂，且无人机本体的底部设置有采集装置，所述机臂的一端活动连接有安装座，且安装座的一侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有转轴，所述转轴外表面的上方固定连接有旋翼，所述无人机本体的内部开设有凹槽，所述凹槽的内壁固定连接有安装壁，所述安装壁的内部开设有滑槽，所述机臂的一端贯穿无人机本体和安装壁并延伸至凹槽的内部，所述滑槽的内表面固定连接有滑套，且滑套的内表面与机臂的外表面滑动连接，所述安装壁的内部固定连接有弧形气缸，所述弧形气缸的输出端贯穿安装壁并延伸至滑槽的内部，所述机臂的内部开设有通槽，且通槽的内表面与弧形气缸的外表面卡接，所述凹槽的内部转动连接有空心转筒，所述凹槽的内部且位于空心转筒的内部固定连接有旋转马达，所述旋转马达的输出端通过联轴器固定连接有转杆，所述转杆的一端与空心转筒的内壁固定连接，所述空心转筒的外表面固定连接有拉绳，且拉绳的一端与机臂的一端固定连接。

优选的，所述机臂的数量设置有多个，且机臂在无人机本体的外表面均匀分布。

优选的，所述无人机本体外表面的两侧均固定连接有弹性支撑件，两个所述弹性支撑件的一端均与机臂外表面的下方固定连接。

优选的，所述无人机本体底部的两侧均固定连接有支撑架，且支撑架的数量设置有四个，所述同一侧的两个支撑架之间通过横杆固定连接。

优选的，所述无人机本体的表面固定连接有缓冲条，且缓冲条的数量设置有多个。

优选的，所述安装座的一侧开设有圆柱槽，且圆柱槽的内壁固定连接有圆环壁，所述圆环壁一侧的上下两侧均开设有卡槽。