[发明专利]一种自分检、无破损葵花籽收割装置

说明书

本发明涉及一种自分检、无破损葵花籽收割装置，本发明的自分检、无破损葵花籽收割装置包括机架、钢筋钳口、输送机构、分检机构、脱籽机构、吸风机、液压升降机构、动力输出机构和底座。钢筋钳口用于收集向日葵盘，输送机构用于将采集到的葵盘输送到分检机构，分检机构用于分检出大直径和中直径葵盘，并将其分别输送到后续脱籽机构，双层脱籽机构用于将分检后的大、中葵盘分别进行脱籽处理；吸风机可以将葵花籽中的杂物分离出去。本发明实现了一次性完成葵盘收集、大中葵盘分检、脱籽、杂物分离和籽粒收集的葵盘收割过程，不存在拨禾轮对葵盘打击损失籽粒的问题。

技术领域

本发明属于农业收获机机械领域，具体涉及一种向日葵收割方法及收割装置。

背景技术

向日葵是中国五大油料作物之一，目前其总产量在170万吨左右。由于种植向日葵的经济效益好，种植面积和区域不断扩大，产量不断增加。但是向日葵的收割一直面临很大困难，国内向日葵收割绝大部分还处于人工收割，机械化程度低，产生这一状况的原因主要有两个：一、大型联合收割机的应用，虽然能缩短工期，节省劳力，但是投入较高，而且只能在平原地区使用，受地域限制明显；二、国内现有的大部分割台不能一次完成葵盘收割、分检、脱粒和杂物分离功能，而且由于是在籽粒湿软情况下收割，拨禾轮对葵盘打击而造成籽粒脱落，籽粒破碎率高，实际使用情况都不理想。CN108738664A专利公布了一种梳割式向日葵收割方法及割台，极大减少了拨禾轮对葵盘的打击和因此产生的籽粒脱落损失，此发明只解决了向日葵机械化收割葵盘的问题，还不能直接进行葵盘脱粒操作。目前国内，还未见到关于一次性完成葵盘收割、大中葵盘分检、脱粒、杂物分离和籽粒收集的割台装置的专利公布。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自分检、无破损葵花籽收割装置，以满足现有向日葵收割装置不能满足实际生产需要的问题。

本发明解决上述技术问题的具体实施方案如下：

一种自分检、无破损葵花籽收割装置，包括机架1、钢筋钳口2、输送机构3、分检机构 4、脱籽机构5、吸风机6、液压升降机构7、动力输出机构8和底座9；

所述输送机构3、分检机构4、脱籽机构5和液压升降机构7均设置在机架1上；底座9安装在机架1下方，用于承托机架1，底座9下方设有行走轮，前端设有牵引连接点；

所述钢筋钳口2通过转轴固定在输送机构3入料处，用于收集向日葵盘，所述转轴用于调整钢筋钳口2的高低，以适应向日葵植株高度的差异；

所述输送机构3出料处与机架1铰链连接，液压升降机构7下方安装在机架1上，上方与输送机构3连接，所述的输送机构3用于将钢筋钳口2收集的向日葵盘输送到分检机构4，液压升降机构7用于调节输送机构3的高低；

所述的分检机构4安装在机架1上，分检机构4设置于输送机构3出料处，所述的分检机构4由上分检震动筛41和下分检震动筛42组成，所述的上分检震动筛41和下分检震动筛 42分别通过四角上的弹簧固定在机架1上，分别通过电驱动的震动装置驱动其上下运动以产生震动；上分检震动筛41上的筛孔为大孔，下分检震动筛42的筛孔为小孔，用于将大小不同的向日葵盘筛分出来，并分开输送到脱籽机构5；

所述脱籽机构5由上层脱籽机构和下层脱籽机构两部分构成，

上层脱籽机构包括：钢筋波轮50、钢筋滑板51、动态籽粒分离筛52、单层葵盘脱籽辊 53、双层葵盘脱籽辊54和籽粒收集网55；

钢筋滑板51为由若干钢筋条沿水平方向均匀分布组成的网状结构，钢筋滑板51竖直方向倾斜设置，一端朝向分检机构4，另一端连接在动态籽粒分离筛52上，

钢筋波轮50安装在钢筋滑板51下方，其结构是由若干短钢筋条安装在转轴上构成，所述短钢筋条穿插在钢筋滑板51的网状结构中，在转轴的带动下短钢筋条将钢筋滑板51上的向日葵盘拨至动态籽粒分离筛52上；