[发明专利]月球区域观测与通信系统及弹跳装置

权利要求书

1.一种月球区域观测与通信系统，其特征在于，包括：

支撑板、推动件、通信模块和光学摄像模块；

所述光学摄像模块用于摄取月球形貌；

所述通信模块用于与外部设备进行通信；

所述通信模块与所述光学摄像模块通信连接；

所述通信模块和光学摄像模块设置在所述支撑板上方，并与所述支撑板固定连接；

所述推动件设置在所述支撑板下方，用于推动所述支撑板在竖直方向移动。

2.根据权利要求1所述的月球区域观测与通信系统，其特征在于，还包括：

控制模块，所述控制模块分别与所述推动件、通信模块和光学摄像模块连接。

3.根据权利要求2所述的月球区域观测与通信系统，其特征在于，还包括：

姿态调节模块，所述姿态调节模块与所述控制模块连接。

4.根据权利要求3所述的月球区域观测与通信系统，其特征在于，所述姿态调节模块包括：

重力传感器、气罐、多个阀门和与所述阀门数量对应的喷管，所述重力传感器和气罐分别固定安装在所述支撑板上，所述多个阀门均匀设置在所述支撑板四周；

所述气罐通过所述喷管与所述阀门连接；

所述多个阀门与所述控制模块连接；

所述控制模块与所述重力传感器连接。

5.根据权利要求1所述的月球区域观测与通信系统，其特征在于，还包括电缆，所述通信模块与所述光学摄像模块通信连接，包括：

所述通信模块与所述光学摄像模块通过所述电缆通信连接。

6.一种弹跳装置，其特征在于，包括：

支撑板和推动件；

所述推动件设置在所述支撑板下方，用于推动所述支撑板在竖直方向移动。

7.根据权利要求6所述的弹跳装置，其特征在于，所述推动件包括：

卷扬机、线缆和弹簧；

所述卷扬机与所述线缆的一端连接；

所述线缆的另一端与所述弹簧连接；

所述卷扬机通过收紧或释放所述线缆控制所述弹簧压缩或弹起，以使所述弹簧带动所述支撑板竖直方向移动。

8.根据权利要求7所述的弹跳装置，其特征在于，还包括：

所述卷扬机位于所述弹簧形成的空腔中。

9.根据权利要求7所述的弹跳装置，其特征在于，还包括：螺栓，所述支撑板通过所述螺栓与所述弹簧固定连接。

10.根据权利要求7所述的弹跳装置，其特征在于，所述卷扬机通过收紧或释放所述线缆控制所述弹簧压缩或弹起，包括：

所述卷扬机内部包括电机，通过所述电机旋转预设收紧转数，带动所述线缆收紧预设线长，压缩所述弹簧至预设预紧力；

所述卷扬机释放所述线缆后，所述弹簧在所述预设预紧力作用下快速弹起至预定高度。