[发明专利]一种基于手动的涡电流陀螺参数与选定方法有效
申请号: | 201910991808.3 | 申请日: | 2019-10-12 |
公开(公告)号: | CN110634369B | 公开(公告)日: | 2021-06-29 |
发明(设计)人: | 梁法库;梁帅 | 申请(专利权)人: | 齐齐哈尔大学 |
主分类号: | G09B23/18 | 分类号: | G09B23/18 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 161006 黑龙江省齐齐哈*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 手动 电流 陀螺 参数 选定 方法 | ||
1.一种基于手动的涡电流陀螺参数与选定方法,主要包括陀螺体(1)和陀螺冒(2)两部分,其特征是:陀螺体(1)和陀螺冒(2)均由直径相同铝柱加工成的,陀螺体(1)为中空柱面且有陀螺锥形尖头(1-1),锥形尖头(1-1)的锥形为等腰锥形,锥形尖头(1-1)顶部处理成球面;陀螺冒(2)顶的中央有驱动柱(2-1),陀螺体(1)与陀螺冒(2)通过螺纹固定在一起,驱动柱(2-1)的轴线与锥形尖头(1-1)的轴线重合;
具体参数为:陀螺体(1)的内外同轴柱面分别为内径15mm、外径为20mm;陀螺冒(2)顶的厚度为2.5mm,驱动柱(2-1)高10mm、直径5mm;陀螺体(1)的锥形尖头(1-1)锥高10mm,锥形尖头(1-1)顶部处理成半径为2.5mm凸球面;陀螺体(1)外螺纹与其相匹配陀螺冒(2)的内螺纹长度均为10mm,组装完成后陀螺体(1)与陀螺冒(2)的外部柱体总高度为27mm;另外,实验使用的磁体表面1毫米处为0.5特斯拉;
制作涡电流陀螺要满足条件
也就是说,若实现手动驱动涡电流陀螺绕竖直轴稳定自转到临界稳定的时间为t秒,初始启动的稳定自转角速度为ω0,则制作涡电流陀螺尺寸要满足这一条件,其中:a为质量m锥形尖头顶部接触水平面的半径,μ为摩擦系数,I3和I分别为对驱动柱轴线和锥形尖头顶部与水平桌面接触点的转动惯量,l为质心到锥形尖头顶部的距离,θ为驱动柱轴线与竖直轴的夹角。
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