[发明专利]术中射线透视联合可见光图像融合系统

权利要求书

1.一种术中射线透视联合可见光图像融合系统，其特征在于：所述辅助系统包括同轴固定套设于X光机的圆形放射源（1）外周壁上的环形导轨（2）、用于拍摄照片的拍摄组件（3）以及连接于环形导轨（2）和拍摄组件（3）之间的用于带动拍摄组件（3）在位于圆形放射源（1）下方且与圆形放射源（1）同轴的位置和在位于圆形放射源（1）放射范围以外的位置之间来回切换的切换组件（4），所述辅助系统还包括插置于病人身上的标记组件（5），所述标记组件（5）采用不吸收X光的材料制成。

2.根据权利要求1所述的术中射线透视联合可见光图像融合系统，其特征在于：所述辅助系统还包括连接于环形导轨（2）上的用于检查环形导轨（2）与圆形放射源（1）是否同轴以及辅助手术的激光发射组件。

3.根据权利要求2所述的术中射线透视联合可见光图像融合系统，其特征在于：所述激光发射组件包括滑动连接于环形导轨（2）外周壁上的环形转套一（6）以及固定安装于环形转套一（6）下表面两个不同位置上的两个一字激光发射器一（7）。

4.根据权利要求3所述的术中射线透视联合可见光图像融合系统，其特征在于：两个一字激光发射器一（7）与圆形放射源（1）中心的连线所形成的夹角为90°。

5.根据权利要求2所述的术中射线透视联合可见光图像融合系统，其特征在于：所述激光发射组件包括滑动连接于环形导轨（2）外周壁上的环形转套二（8）、滑动连接于环形导轨（2）外周壁上且位于环形转套二（8）下方的环形转套三（9）、设置于环形转套二（8）下端面上的一字激光发射器二（10）以及设置于环形转套三（9）下端面上的一字激光发射器三（11），所述环形转套三（9）的外径小于环形转套二（8）的外径，所述一字激光发射器二（10）转动轨迹的内径大于环形转套三（9）的外径。

6.根据权利要求2所述的术中射线透视联合可见光图像融合系统，其特征在于：所述激光发射组件包括滑动连接于环形导轨（2）外周壁上的环形转套四（12）、滑动连接于环形导轨（2）外周壁上且位于环形转套四（12）下方的环形转套五（13）、滑动连接于环形导轨（2）外周壁上且位于环形转套五（13）下方的环形转套六（14）、设置于环形转套四（12）下端面上的一字激光发射器四（15）、设置于环形转套五（13）下端面上的一字激光发射器五（16）以及设置于环形转套六（14）下端面上的一字激光发射器六（17），所述环形转套六（14）的外径小于环形转套五（13）的外径，所述环形转套五（13）的外径小于环形转套四（12）的外径，所述一字激光发射器四（15）转动轨迹的内径大于环形转套五（13）的外径，所述一字激光发射器五（16）转动轨迹的内径大于环形转套六（14）的外径。

7.根据权利要求1所述的术中射线透视联合可见光图像融合系统，其特征在于：所述标记组件（5）包括插置针（501）以及固设于插置针（501）上端的标记件，所述插置针（501）的外周壁上设有刻度（5011），所述标记件包括X标记轴（502）、Y标记轴（503）、Z标记轴（504）、设置于X标记轴（502）末端的X标记物（505）、设置于Y标记轴（503）末端的Y标记物（506）以及设置于Z标记轴（504）末端的Z标记物（507），所述X标记轴（502）、Y标记轴（503）和Z标记轴（504）两两相互垂直，所述X标记物（505）、Y标记物（506）和Z标记物（507）的形状均不同。

8.根据权利要求1所述的术中射线透视联合可见光图像融合系统，其特征在于：所述切换组件（4）包括上端转动连接于环形导轨（2）上的转轴（401）、一端与转轴（401）下端固定连接且另一端与拍摄组件（3）固定连接的弧形臂（402）、同轴固设于转轴（401）上的从动齿轮（403）、固设于环形导轨（2）上的驱动电机（404）以及固设于驱动电机（404）输出轴上且与从动齿轮（403）相啮合的主动齿轮（405）。