[发明专利]安全防护设备、方法、计算机可读存储介质及电子设备有效

专利信息
申请号: 201910992129.8 申请日: 2019-10-18
公开(公告)号: CN110775930B 公开(公告)日: 2021-07-06
发明(设计)人: 宋扬 申请(专利权)人: 北京地平线机器人技术研发有限公司
主分类号: B67D7/32 分类号: B67D7/32;F17C13/02;F17C13/12;G06K9/00;G06N3/04
代理公司: 北京思源智汇知识产权代理有限公司 11657 代理人: 毛丽琴
地址: 100080 北京*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 安全 防护 设备 方法 计算机 可读 存储 介质 电子设备
【权利要求书】:

1.一种安全防护设备,包括:设备本体、处理模块和开关组件;

所述处理模块与所述开关组件电连接,所述开关组件安装于所述设备本体,所述设备本体上开设有危险介质输出口;

所述处理模块用于在基于所述危险介质输出口的预设范围内的图像确定存在安全风险的情况下,控制所述开关组件阻断所述危险介质输出口的介质输出;

所述开关组件包括:开关本体和控制电路,所述处理模块与所述控制电路电连接,所述开关本体具有第一工作状态和第二工作状态,在所述第一工作状态所述开关本体允许所述危险介质输出口的介质输出,在所述第二工作状态所述开关本体阻断所述危险介质输出口的介质输出;

所述处理模块用于在存在安全风险的情况下,控制所述控制电路导通,所述控制电路驱动所述开关本体由所述第一工作状态切换至所述第二工作状态;

所述设备还包括:安装于所述设备本体的屏蔽罩体,所述控制电路设置在所述屏蔽罩体内,所述控制电路包括:第一电源、第一开关管和具有磁芯的第一电感;

所述第一开关管的第一极与所述处理模块电连接,所述第一开关管的第二极与所述第一电源电连接,所述第一开关管的第三极通过所述第一电感接地,并且,所述开关本体具有磁性;

所述处理模块用于在存在安全风险的情况下,控制所述第一开关管导通,以使所述第一电感给所述开关本体提供的磁吸力驱动所述开关本体由与所述屏蔽罩体具有预设间距的位置切换至抵压于所述屏蔽罩体的外壁的位置;在所述与所述屏蔽罩体具有预设间距的位置,所述开关本体处于所述第一工作状态;在所述抵压于所述屏蔽罩体的外壁的位置,所述开关本体处于所述第二工作状态。

2.根据权利要求1所述的设备,其中,所述开关组件还包括:电压调节电路,所述电压调节电路设置在所述屏蔽罩体内,所述第一开关管的第一极通过所述电压调节电路与所述处理模块电连接,所述电压调节电路用于调节所述第一开关管的第一极的电压。

3.根据权利要求2所述的设备,其中,所述电压调节电路包括:第一电阻、第二开关管、第二电阻和第二电源;

所述第二开关管的第一极与所述处理模块电连接,所述第二开关管的第二极通过所述第一电阻接地,所述第二开关管的第三极通过所述第二电阻与所述第二电源电连接,并且,所述第一电阻和所述第二电阻中的至少一者的电阻值可调;

所述处理模块用于在存在安全风险的情况下,控制所述第二开关管的通断状态,以使所述第一开关管导通。

4.根据权利要求1-3中任一所述的设备,其中,所述开关组件还包括:安装于所述设备本体的本体安装座,所述开关本体通过弹性元件与所述本体安装座连接,在所述开关本体处于所述第二工作状态的情况下,所述弹性元件具有驱动所述开关本体恢复至所述第一工作状态的弹性恢复力。

5.根据权利要求1-3中任一所述的设备,还包括:与所述处理模块电连接的检测模块;

所述检测模块用于采集所述预设范围内的电磁波强度,并将所述电磁波强度发送至所述处理模块;

所述处理模块用于在基于所述图像确定存在安全风险,且所述电磁波强度大于预设强度的情况下,控制所述开关组件阻断所述危险介质输出口的介质输出。

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