[发明专利]一种机器人送餐系统及机器人送餐方法

权利要求书

1.一种机器人送餐系统，其特征在于，包括：

餐盘，所述餐盘上设置有电子标签，其中，所述电子标签存储有送餐菜品的标识，所述餐盘用于盛放相应种类的送餐菜品；

送餐机器人，所述送餐机器人具体包括电子标签阅读器、定位装置以及处理器，其中，所述电子标签阅读器以及所述定位装置分别与所述处理器连接，所述电子标签阅读器用于读取所述餐盘上的所述电子标签，所述处理器用于基于所述定位装置识别到的所述送餐机器人所在的送餐位置，获取所述送餐位置对应的送餐菜品，以及基于所述电子标签阅读器读取的所述电子标签，判断在所述送餐位置减少的送餐菜品是否属于所述送餐位置对应的送餐菜品，其中，在所述送餐位置减少的送餐菜品与该送餐位置对应的送餐菜品的种类匹配时，确定在所述送餐位置减少的送餐菜品属于所述送餐位置对应的送餐菜品；所述处理器还用于基于所述电子标签阅读器读取的所述电子标签，分析与所述电子标签相应的送餐菜品对应的所述送餐位置。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述送餐机器人还包括：

发声装置，与所述处理器连接，所述处理器还用于在所述减少的送餐菜品不属于所述送餐位置对应的送餐菜品时，控制所述发声装置发出取餐错误提示信息。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述处理器还用于基于所述定位装置识别的当前位置以及所述送餐位置规划送餐路径，并控制所述送餐机器人沿所述送餐路径从所述当前位置移动至所述送餐位置。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述送餐机器人还包括：

显示装置，与所述处理器连接，所述处理器还用于在所述送餐位置，控制所述显示装置显示与所述送餐位置相应的所述送餐菜品。

5.一种机器人送餐方法，其特征在于，用于如权利要求1至4中任一项所述的机器人送餐系统，该方法包括：

通过电子标签阅读器实时读取电子标签，分析与所述电子标签相应的送餐菜品对应的送餐位置；

基于所述电子标签对应的送餐菜品，判断在所述送餐位置处减少的送餐菜品是否属于所述送餐位置对应的送餐菜品，其中，在所述送餐位置减少的送餐菜品与该送餐位置对应的送餐菜品的种类匹配时，确定在所述送餐位置减少的送餐菜品属于所述送餐位置对应的送餐菜品；

若在所述送餐位置处减少的送餐菜品不属于所述送餐位置对应的送餐菜品，则输出取餐错误提示信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述电子标签对应的送餐菜品，判断在所述送餐位置处减少的送餐菜品是否属于所述送餐位置对应的送餐菜品，具体包括：

查询与所述电子标签相应的所述送餐菜品所对应的所述送餐位置；

接收到送餐指令后，控制送餐机器人移动至所述送餐位置，并控制所述送餐机器人停靠在所述送餐位置处；

基于所述电子标签阅读器对所述电子标签的实时读取结果，获取所述送餐机器人的送餐托盘上减少的送餐菜品，并判断在所述送餐位置处所述减少的送餐菜品是否属于所述送餐位置对应的送餐菜品。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述送餐机器人包括发声装置，所述输出取餐错误提示信息，具体包括：

通过所述发声装置输出取餐错误的声音提示信息。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述送餐机器人还包括定位装置，所述通过电子标签阅读器实时读取电子标签之后，所述方法还包括：

通过所述定位装置获取所述送餐机器人的当前位置；

基于所述当前位置以及与所述送餐菜品对应的所述送餐位置规划送餐路径；

所述控制送餐机器人移动至与所述送餐菜品对应的送餐位置，具体包括：

控制所述送餐机器人沿所述送餐路径移动至所述送餐位置。