[发明专利]一种钝化抛光装置

权利要求书

1.一种钝化抛光装置，其特征在于，包括：设备框架、工作台、工作台上方的机头、与机头可拆卸连接的毛刷、以及与机头连接的机头运动控制机构；所述工作台和机头运动控制机构固定于所述设备框架；其中：

所述工作台包括工作面板、与工作面板连接的工作台驱动机构和至少一个托盘；所述工作台驱动机构驱动所述工作面板旋转，并带动所述托盘旋转；所述至少一个托盘用于固定待加工工件；

所述机头包括机头支撑平台、毛刷旋转机构和毛刷微调升降机构；所述毛刷微调升降机构和毛刷旋转机构固定于所述机头支撑平台；所述毛刷旋转机构与所述毛刷连接；

所述机头运动控制机构包括机头支撑升降机构和机头平移机构；所述机头支撑升降机构与所述机头支撑平台连接，带动所述机头竖直方向运动；所述机头平移机构与所述机头支撑升降机构连接，带动所述机头支撑升降机构和机头水平方向运动。

2.如权利要求1所述的钝化抛光装置，其特征在于，所述工作台还包括与工作面板连接的工作台旋转机构、与所述托盘连接的托盘旋转机构、以及与托盘旋转机构和工作台驱动机构连接的齿轮机构；

所述工作台驱动机构驱动所述工作台旋转机构和工作面板旋转，带动所述齿轮机构、托盘旋转机构和托盘转动。

3.如权利要求2所述的钝化抛光装置，其特征在于，所述设备框架包括第一固定板，所述工作台旋转机构包括与工作面板连接的工作台中心轴、与所述工作台中心轴相配合的中心轴承组件，所述中心轴承组件固定于设备框架的第一固定板；

所述托盘旋转机构包括：与托盘固定连接的托盘轴、与所述托盘轴配合的托盘轴承组件，所述托盘轴承组件固定于所述工作面板；

所述齿轮机构，包括：固定在中心轴承组件的第一齿轮和固定在托盘轴上的第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合。

4.如权利要求1-3任一项所述的钝化抛光装置，其特征在于，所述托盘上表面设置有至少两个用于固定载盘的定位销。

5.如权利要求1所述的钝化抛光装置，其特征在于，所述毛刷微调升降机构，包括箱体、固定在箱体的减速机、齿轮齿条传动机构、机头中心轴、与机头中心轴配合的机头轴承组件、以及固定在机头中心轴用于固定毛刷的法兰盘，所述齿轮齿条传动机构在减速器的驱动下带动所述机头中心轴和机构轴承组件相对于所述箱体上下运动。

6.如权利要求5所述的钝化抛光装置，其特征在于，所述齿轮齿条传动机构，包括：与所述减速机连接的齿轮轴，设置在箱体内侧并固定于所述机头轴承组件的圆柱齿条，所述齿轮轴的齿轮与所述圆柱齿条的齿条啮合，当所述齿轮在减速机驱动下转动时，带动所述圆柱齿条、所述机头轴承组件和机头中心轴相对于所述箱体上下运动。

7.如权利要求5或6所述的钝化抛光装置，其特征在于，毛刷升降机构还包括锁定杆，所述锁定杆的外侧设置有外螺纹，所述箱体对应位置设有螺纹孔。

8.如权利要求1所述的钝化抛光装置，其特征在于，所述机头支撑升降机构包括：气缸、气缸固定架和直线运动机构，所述直线运动机构分别与所述气缸的活塞杆和机头连接。

9.如权利要求8所述的钝化抛光装置，其特征在于，所述直线运动机构，包括：直线轴承、直线轴承连接板、气缸连接板和导向轴，所述气缸的活塞杆与所述气缸连接板连接，所述直线轴承固定于所述直线轴承连接板，所述导向轴与所述直线轴承相配合，所述直线轴承连接板与所述机头连接。

10.如权利要求8或9所述的钝化抛光装置，其特征在于，所述设备框架包括第二固定板，所述机头平移机构，包括：丝杠、与丝杠配合的丝杠母、驱动所述丝杠转动的第三电机，所述丝杠母与所述机头支撑升降机构连接，所述丝杠固定连接于所述第二固定板。