[发明专利]一种智能导盲系统及方法

权利要求书

1.一种智能导盲系统，其特征在于，包括语音识别模块(1)、GPS定位模块(2)、障碍物识别模块(3)、图像识别模块(4)、数据分析模块(5)、语音实时播报模块(6)和导航模块(7)；

所述语音识别模块(1)，用于收集并识别盲人声音信息，并发送指令至数据分析模块(5)；

所述GPS定位模块(2)，用于获取当前位置信息，并发送至数据分析模块(5)；

所述障碍物识别模块(3)包括激光雷达和红外热成像单元；所述激光雷达用于获取当前位置障碍物初步特征数据，所述初步特征数据包括障碍物位置、大小、外部形貌或材质中的一种或多种；所述红外热成像单元用于获取障碍物的热像图；

所述图像识别模块(4)，用于接收障碍物识别模块(3)传入的障碍物初步特征数据和热像图，通过图像识别技术确定障碍物确切特征信息；

所述数据分析模块(5)，用于接收语音识别模块(1)传入的信息；用于接收GPS定位模块(2)的位置信息并分析处理盲人是否处于运动状态，当处于运行状态时，激活导航模块(7)并向导航模块(7)传入导航指令以及当前位置信息；用于接收导航模块(7)的规划线路信息；用于激活并接收障碍物识别模块(3)及图像识别模块(4)传入的数据信息，得出合理的避障方案；用于将各个模块传入的信息处理后得出的提示信息传入语音实时播报模块(6)；

所述语音实时播报模块(6)，用于接收数据分析模块(5)传入的信息，进行语音提示；

所述导航模块(7)，用于接收数据分析模块(5)的导航指令信息，规划导航路线并将导航信息回传至数据分析模块(5)。

2.根据权利要求1所述的智能导盲系统，其特征在于，所述激光雷达用于测量激光信号的时间差、相位差确定距离，以及通过水平旋转扫描或者相控扫描测角度，并根据距离及角度获取三维位置信息。

3.根据权利要求1所述的智能导盲系统，其特征在于，所述红外热成像单元为红外成像仪。

4.根据权利要求1或2或3所述的智能导盲系统，其特征在于，所述语音识别模块(1)内部存储有关键词，采用滤波技术增加信息处理功能，识别信息方式通过“关键词”识别法，通过响应关键词触发内部功能指令，并将指令传入至数据分析模块(5)。

5.一种基于权利要求1至4中任意一项所述的智能导盲系统的导盲方法，其特征在于，

所述语音识别模块(1)收集并识别盲人声音信息，并发送指令至数据分析模块(5)；

所述GPS定位模块(2)获取当前位置信息，并发送至数据分析模块(5)；

所述激光雷达获取当前位置障碍物初步特征数据，所述初步特征数据包括障碍物位置、大小、外部形貌或材质中的一种或多种；所述红外热成像单元用于获取障碍物的热像图；

所述图像识别模块(4)接收障碍物识别模块(3)传入的障碍物初步特征数据和热像图，通过图像识别技术确定障碍物确切特征信息；

所述数据分析模块(5)接收语音识别模块(1)传入的信息以及GPS定位模块(2)的位置信息并分析处理盲人是否处于运动状态，当处于运行状态时，激活导航模块(7)并向导航模块(7)传入导航指令以及当前位置信息；所述导航模块(7)接收数据分析模块(5)的导航指令信息，规划导航路线并将导航信息回传至数据分析模块(5)；数据分析模块(5)激活并接收障碍物识别模块(3)及图像识别模块(4)传入的数据信息，得出合理的避障方案；将各个模块传入的信息处理后得出的提示信息传入语音实时播报模块(6)；

所述语音实时播报模块(6)接收数据分析模块(5)传入的信息，进行语音提示。

6.根据权利要求5所述的导盲方法，其特征在于，所述激光雷达向当前位置周边发射激光信号，再接收反射回来的激光信号，测量激光信号的时间差、相位差确定距离，以及通过水平旋转扫描或者相控扫描测角度，并根据距离及角度获取三维位置信息。

7.根据权利要求6所述的导盲方法，其特征在于，当前位置存在障碍物时，通过语音实时播报模块(6)进行提示，提示盲人自行规划行走路线或反馈至导航模块(7)重新规划路线。