[发明专利]便携智能磁瓦取料机器人

权利要求书

1.便携智能磁瓦取料机器人，其特征在于，包括：

取胚组件，通过二级悬臂组件悬空设于一级输送线的上方，用于吸取锻压机锻造出来的磁瓦；

取胚平移机构，安装于一级输送线的侧部，包括沿一级输送线输送方向延伸的一级悬臂，所述二级悬臂组件沿一级输送线输送方向滑动安装于所述一级悬臂上，所述二级悬臂组件与所述一级悬臂之间设置有平移导向机构和平移驱动机构；

取胚升降机构，包括提升臂，所述提升臂与所述一级悬臂相连接，所述提升臂连接有升降驱动机构。

2.如权利要求1所述的便携智能磁瓦取料机器人，其特征在于：所述二级悬臂组件包括沿一级输送线输送方向延伸的二级悬臂梁，所述二级悬臂梁侧部固定连接有三级悬臂，所述三级悬臂上固定连接有用于安装取胚组件的安装板。

3.如权利要求2所述的便携智能磁瓦取料机器人，其特征在于：所述取胚组件包括与所述三级悬臂的安装板固定连接的模具转接板，所述模具转接板的底部固定连接有安装框，所述安装框的下方安装有用于吸附磁瓦的吸嘴组件。

4.如权利要求3所述的便携智能磁瓦取料机器人，其特征在于：所述模具转接板的端部还安装有磁瓦成型模面清理机构。

5.如权利要求4所述的便携智能磁瓦取料机器人，其特征在于：所述磁瓦成型模面清理机构包括与所述模具转接板固定连接的喷油支架，所述喷油支架上安装有用于润滑清理锻压机模面的喷油毛刷。

6.如权利要求2所述的便携智能磁瓦取料机器人，其特征在于：所述平移导向机构包括固定连接于所述二级悬臂梁侧部的平移滑块，所述一级悬臂上固定设有与所述平移滑块配合的导向滑轨。

7.如权利要求6所述的便携智能磁瓦取料机器人，其特征在于：所述平移驱动机构包括固定连接于所述一级悬臂端部的电机转接板，所述电机转接板上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端传动连接有传动带，所述传动带上固定连接有平移滑块转接板，所述平移滑块转接板与所述平移滑块固定连接。

8.如权利要求7所述的便携智能磁瓦取料机器人，其特征在于：所述一级输送线的出口处安装有翻转平移机构。

9.如权利要求8所述的便携智能磁瓦取料机器人，其特征在于：所述翻转平移机构包括底座，所述底座上安装有可向二级输送线方向平移的翻转固定座，所述翻转固定座上可旋转地安装有翻转臂，所述翻转臂上固定安装有若干用于吸附磁瓦的吸嘴；所述翻转固定座上安装有驱动所述翻转臂旋转的翻转驱动机构。

10.如权利要求9所述的便携智能磁瓦取料机器人，其特征在于：所述翻转驱动机构包括翻转驱动电机，所述翻转驱动电机通过传动机构与所述翻转臂传动连接。