[发明专利]利用其他车辆的车辆传感器现场校准

权利要求书

1.一种现场校准与主体车辆相关联的主体传感器的方法，所述方法包括：

识别由主体传感器的操作范围限定的环境内的第一目标车辆；

生成指示主体车辆和第一目标车辆之间的距离的测量值的第一目标传感器数据；

生成指示主体车辆的坐标位置的主体位置数据；

生成指示第一目标车辆的坐标位置的第一位置数据；

生成指示主体车辆相对于第一目标车辆的计算位移的第一目标位移数据；

基于第一目标传感器数据的值是否以多于预定阈值而不同于第一目标位移数据的对应值，生成指示校准必要的能指数据，并且当所述能指数据指示校准是必要的时校准第一传感器。

2.根据权利要求1所述的方法，其中生成第一传感器数据的步骤还包括在第一目标车辆正关于主体车辆执行预定操纵时获取第一传感器数据的多次迭代。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括：

识别所述环境内的第二目标车辆；

生成指示第二目标车辆的坐标位置的第二位置数据；

生成指示主体车辆相对于第二目标车辆的计算位移的第二目标位移数据；以及

基于第二目标传感器数据的值是否以多于预定阈值而不同于第二目标位移数据的对应值，生成指示校准必要的能指数据，并且当所述能指数据指示校准是必要的时校准主体传感器。

4.根据权利要求3所述的方法，其中生成第二目标数据的步骤还包括在第二目标车辆正关于主体车辆执行预定操纵时获取第二目标数据的多次迭代。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括将第一目标传感器数据和第一目标位移数据传送到协调服务器。

6.根据权利要求5所述的方法，其中生成第一目标数据的步骤还包括在第一目标车辆正关于主体车辆执行预定操纵时获取第一目标数据的多次迭代，并且其中执行预定操纵的第一目标车辆由协调服务器控制。

7.一种传感器校准系统，包括：

处理器；

与主体车辆相关联的主体传感器，主体传感器与处理器进行数据通信，并且可操作来生成主体传感器数据；

主体位置传感器，其与处理器进行数据通信，并且可操作来生成指示主体传感器的坐标位置的主体位置数据；以及

第一位置传感器，其与第一目标车辆相关联并且与处理器进行数据通信，并且可操作来生成指示第一目标车辆的坐标位置的第一位置数据，

其中处理器可操作来接收主体传感器数据、主体位置数据和第一位置数据，并且生成使用主体位置数据和第一位置数据计算的第一目标位移数据，

其中处理器还可操作来基于主体传感器数据和第一目标位移数据的值来生成能指数据，所述能指数据指示主体传感器的校准是否是必要的，并且

其中，当所述能指数据指示校准是必要的时，主体传感器可操作来经历校准。

8.根据权利要求7所述的系统，还包括：

第二位置传感器，其与第二目标车辆相关联并与处理器进行数据通信，第二位置传感器可操作来生成指示第二目标车辆的坐标位置的第二位置数据，

其中处理器可操作来接收第二位置数据并生成使用主体位置数据和第二位置数据计算的第二目标位移数据，并且

其中处理器还可操作来至少部分地基于第二目标位移数据的值来生成所述能指数据。

9.根据权利要求8所述的系统，还包括：

第三位置传感器，其与第三目标车辆相关联并与处理器进行数据通信，第三位置传感器可操作来生成指示第三目标车辆的坐标位置的第三位置数据，

其中处理器可操作来接收第三位置数据并生成使用第一位置数据和第三位置数据计算的第三目标位移数据，并且

其中处理器还可操作来部分地基于第三目标位移数据的值生成所述能指数据。

10.根据权利要求7所述的系统，其中所述能指数据是基于加权结果算法计算的。