[发明专利]一种基于无人飞行器的震源投放方法及装置

说明书

本发明实施例提供一种基于无人飞行器的震源投放方法及装置。其中，方法包括：根据预设地面范围内的影像数据，确定预设地面范围内的介质类型及分布区域；其中，预设地面范围内包括预设震源激发点位置；基于预设地面范围内的介质类型及分布区域，根据选定的介质类型，从预设地面范围内确定目标震源激发点位置；根据目标震源激发点位置，确定震源的空中投放点位置，并通过无人飞行器在空中投放点位置处进行震源投放。本发明实施例提供的方法及装置，通过采用无人飞行器向地面投放震源，解决了人员配合难度大且操作过程繁琐的问题，在利用无人飞行器投放震源的基础上，考虑了震源激发所处的地表条件，从而减小了勘探出错的概率，实现精确勘探。

技术领域

本发明涉及地震勘探技术领域，尤其涉及一种基于无人飞行器的震源投放方法及装置。

背景技术

地震勘探指的是利用地下介质弹性和密度的差异，通过观测和分析大地对人工激发地震波的响应，推断地下岩层的性质和形态的地球物理勘探方法。

在地表以人工方法激发地震波，在向地下传播时，遇到介质性质不同的岩层分界面，地震波将发生反射与折射，在地表或井中用检波器接收这种地震波，由于接收到的地震波与震源特性、检波点的位置、地震波所经过的地下岩层的性质和结构有关，因此，通过对接收到的地震波进行处理和解释，可以推断地下岩层的性质和形态。

在现有技术中，为了进行地震勘探，常需要多个相互独立的小组或部门亲临勘探现场进行震源的排列布设，导致各小组或部门配合难度大且操作过程繁琐，并且，由于人为因素的影响，可能使得震源排列布设的位置有误，从而导致地震勘探结果出错。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明实施例提供一种基于无人飞行器的震源投放方法及装置。

第一方面，本发明实施例提供一种基于无人飞行器的震源投放方法，包括：

根据预设地面范围内的影像数据，确定所述预设地面范围内的介质类型及分布区域；其中，所述预设地面范围内包括预设震源激发点位置；

基于所述预设地面范围内的介质类型及分布区域，根据选定的介质类型，从所述预设地面范围内确定目标震源激发点位置；

根据所述目标震源激发点位置，确定震源的空中投放点位置，并通过无人飞行器在所述空中投放点位置处进行震源投放。

进一步地，根据预设地面范围内的影像数据，确定所述预设地面范围内的介质类型及分布区域，之前还包括：

根据地震检波器桩号坐标、偏移距、炮间距和覆盖次数中的任意一种或多种，确定所述预设震源激发点位置，以使得所述无人飞行器飞行至所述预设震源激发点位置对应的空中采集点位置，并在所述空中采集点位置处采集所述预设地面范围内的影像数据。

进一步地，根据预设地面范围内的影像数据，确定所述预设地面范围内的介质类型及分布区域，包括：

根据所述预设地面范围内的影像数据，建立预设地面范围内的三维地表模型；

基于人工智能识别技术，根据所述三维地表模型，确定所述预设地面范围内的介质类型及每种介质类型对应的分布区域。

进一步地，基于所述预设地面范围内的介质类型及分布区域，根据选定的介质类型，从所述预设地面范围内确定目标震源激发点位置，包括：

根据选定的介质类型，在所述预设地面范围内确定选定的介质类型对应的分布区域；

在选定的介质类型对应的分布区域中，确定目标震源激发点位置。

进一步地，根据所述目标震源激发点位置，确定震源的空中投放点位置，包括：

根据地面目标震源激发点位置，从三维地表模型中获取对应的大地坐标，利用空中坐标投影方法，根据设定高度确定空中投放点位置。