[发明专利]一种提高钕铁硼生坯单重一致性的控制方法

权利要求书

1.一种提高钕铁硼生坯单重一致性的控制方法，其特征在于首先在振动给料装置中设定储粉量上限以及在主控模块中设置初始参数值，然后所述的主控模块控制下料装置将其内存储的钕铁硼粉料输送到所述的振动给料装置中，使所述的振动给料装置中的钕铁硼粉料达到储粉量上限，接着所述的主控模块控制所述的振动给料装置进入送料阶段，在所述的送料阶段，所述的振动给料装置向喂料装置中周期性送料，所述的主控模块根据前一送料周期的下料时间和单模下粉重量实时值去调整所述的振动给料装置在下一送料周期的振动信号，直至所述的喂料装置中钕铁硼粉料量达到设定值，送料阶段结束，此时所述的主控模块控制所述的振动给料装置进入压制阶段，在所述的压制阶段，所述的主控模块控制喂料装置向模腔中周期性的填充钕铁硼粉料，并控制成型压机周期性压制钕铁硼粉料得到钕铁硼生坯产品，在所述的喂料装置向模腔中周期性填充钕铁硼粉料的过程中，所述的主控模块控制所述的振动给料装置向所述的喂料装置中周期性补料，所述的喂料装置向模腔中每填充一次钕铁硼粉料，所述的主控模块根据前一补料周期的下料时间和单模下粉重量实际值去实时调整所述的振动给料装置在下一补料周期的振动信号，以实现所述的振动给料装置对所述的喂料装置的补料控制，同时，在成型压机周期性的压制钕铁硼粉料得到钕铁硼生坯的过程中，每得到一个钕铁硼生坯，所述的主控模块根据当前钕铁硼生坯重量去实时调整模腔填料高度，进而控制下一压制周期得到的钕铁硼生坯单重。

2.根据权利要求1所述的一种提高钕铁硼生坯单重一致性的控制方法，其特征在于在所述的主控模块中设置的初始参数值包括：所述的振动给料装置的初始振动信号X₁、振动信号调整基准量ΔX、振动信号调整系数μ、单模下粉重量m₁、下粉重量公差n₁、单模下料时间预设值T₀和下料时间触发信号幅值T₁；所述的初始振动信号X₁为所述的振动给料装置满负荷输出时振动信号的1/2，振动信号调整基准量ΔX为所述的振动给料装置满负荷输出时振动信号的1％，振动信号调整系数μ为大于0且小于等于5的任意常数，单模下料时间预设值T₀等于单模循环时间，由成型压机的压制周期决定，下料时间触发信号幅值T₁为(0.5～1)T₀；

所述的喂料装置向模腔中周期性的填充钕铁硼粉料的过程中，所述的主控模块控制所述的振动给料装置向所述的喂料装置中周期性补料，所述的喂料装置向模腔中每填充一次钕铁硼粉料，所述的主控模块根据前一补料周期的下料时间和单模下粉重量实际值去实时调整所述的振动给料装置在下一补料周期的振动信号，以实现所述的振动给料装置对所述的喂料装置的补料控制，具体过程为：

A.设定补料周期变量，将其记为k，对k进行初始化赋值，令k＝1，主控模块控制振动给料装置的振动信号为X₁，开启振动给料装置，主控模块控制振动给料装置开始振动，振动给料装置进入第k个补料周期；

B.主控模块记录振动给料装置第k个补料周期的开始时间，振动给料装置中的钕铁硼粉料在振动给料装置的振动力作用下落入至称粉装置中，称粉装置实时称取其内钕铁硼粉料重量，并将其内钕铁硼粉料重量实时反馈给主控模块，主控模块实时判断称粉装置中的钕铁硼粉料重量是否大于单模下粉重量下限值m₁-n₁：

当称粉装置中的钕铁硼粉料重量小于下限值m₁-n₁时，主控模块控制振动给料装置保持当前状态继续工作；

当称粉装置中的钕铁硼粉料的重量大于等于下限值m₁-n₁时，主控模块控制振动给料装置停止工作，当前补料周期结束，主控模块记录当前补料周期的结束时间，称粉装置将当前其内所有的钕铁硼粉料送入喂料装置中，主控模块获取第k个补料周期的下料时间和单模下粉重量实际值，其中第k个补料周期的下料时间等于第k个补料周期的结束时间与第k个补料周期的开始时间之差，第k个补料周期的单模下粉重量实际值等于第k个补料周期结束时称取的称粉装置中的钕铁硼粉料的重量；

C.主控模块判断如下两个条件是否成立：当前补料周期的下料时间大于下料时间触发信号幅值T₁，当前补料周期的单模下粉重量实际值大于单模下粉重量上限值m₁+n₁；

如果两个条件均不成立，主控模块则对下一补料周期中振动给料装置的振动信号不作调整，此时ΔX_k＝0；

如果当前补料周期的下料时间大于下料时间触发信号幅值T₁成立，则令ΔX_k＝μΔX，主控模块对下一补料周期中振动给料装置的振动信号作出更新调整，使下一补料周期中振动给料装置的振动信号相对于前一补料周期增大μΔX，如果当前补料周期的单模下粉重量实际值大于单模下粉重量上限值m₁+n₁成立，则令ΔX_k＝-μΔX，主控模块对下一补料周期中振动给料装置的振动信号作出更新调整，使下一补料周期中振动给料装置的振动信号相对于前一补料周期减小μΔX；

D.采用k的当前值加1的和更新k的值，返回步骤B进入下一个补料周期，周而复始，直至压制阶段结束。