[发明专利]一种群目标中感兴趣目标探测方法、装置及系统

权利要求书

1.一种群目标中感兴趣目标探测装置，其特征在于，所述装置与群目标相对设置，包括：

光源，所述光源为白光光源，用于对群目标构成的被测物进行照明；

相机，所述相机光轴和光源光轴垂直设置，用于对所述被测物进行拍照，获取多视角预定波长图像序列；

镀膜的微透镜阵列，位于相机镜头前面，所述微透镜阵列按照预定波长规律镀膜，用于获取多视角预定波长图像信息；

半透半反镜，与照明光路和成像光路呈45度角设置，用于光源光轴与相机光轴通过所述半透半反镜实现重合；

处理模块，与相机相连，对相机成像的多视角预定波长图像序列进行处理，去除感兴趣目标的遮挡部分，得到感兴趣目标信息；

其中，所述处理模块包括：

提取子模块，用于提取每个预定波长对应的子视角图像信息；

视角插值子模块，用于补全每个预定波长对应的子视角图像信息，形成每个预定波长对应的多视角预定波长图像序列；

消除遮挡子模块，用于根据合成孔径算法，提取图像中感兴趣目标信息，去除感兴趣目标的遮挡部分。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述微透镜阵列按照预定波长规律镀膜，具体根据感兴趣目标和其它目标由于材质差异对各预定波长光辐射反射系数的差异，微透镜阵列上镀膜的预定波长分别为第一波长、第二波长和第三波长，所述第一波长至第三波长依次排布在微透镜阵列上，并且按此规律在微透镜阵列上重复排布。

3.一种群目标中感兴趣目标探测系统，包括多个如权利要求1-2任一项所述的装置和三维合成模块，每个装置围绕群目标，且与群目标相对设置，从多角度对感兴趣目标进行探测；所述三维合成模块，对每个装置处理模块得到的信息进行合成，得到感兴趣目标的三维分布信息。

4.一种群目标中感兴趣目标探测方法，其特征在于，所述方法包括：

对群目标构成的被测物进行拍照，获取多视角预定波长图像序列；

对所述多视角预定波长图像序列进行处理，去除感兴趣目标的遮挡部分，得到感兴趣目标信息；

其中，对所述多视角预定波长图像序列进行处理，去除感兴趣目标的遮挡部分，得到感兴趣目标信息，具体包括：

提取每个预定波长对应的子视角图像信息；

补全每个预定波长对应的子视角图像信息，形成每个预定波长对应的多视角预定波长图像序列；

根据合成孔径算法，提取图像中感兴趣目标信息，去除感兴趣目标的遮挡部分。