[发明专利]一种爬架与轨道机器人一体化的喷涂设备在审
| 申请号： | 201910993538.X | 申请日： | 2019-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN110813606A | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 袁烽;张立名;李可可;闫超;罗又源 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B05B15/68;B05B15/62;B05B9/04;B25J11/00;E04F21/08 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 陈兴旺 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 轨道 机器人 一体化 喷涂 设备 | ||
1.一种爬架与轨道机器人一体化的喷涂设备，其特征在于：包括喷涂机器人（2）、横移装置及进给装置，所述进给装置包括横向进给装置及纵向进给装置；所述横移装置包括横向滑轨（6），所述横向滑轨（6）设有齿条一（5），所述横向进给装置可滑动连接于横向滑轨（6），所述横向进给装置设有电机一（8）及连接于电机一（8）动力输出端的齿轮一（10），所述齿轮一（10）啮合于齿条一（5），所述横向滑轨（6）连接于施工爬架（1）；
所述纵向进给装置可滑动连接于横向进给装置，所述纵向进给装置连接喷涂机器人（2），所述喷涂机器人（2）设有喷枪（3）。
2.根据权利要求1所述的一种爬架与轨道机器人一体化的喷涂设备，其特征在于：所述纵向进给装置设有齿条二（12），所述横向进给装置设有电机二（13）及连接于电机二（13）动力输出端的齿轮二（11），所述齿轮二（11）啮合于条二（12）。
3.根据权利要求1所述的一种爬架与轨道机器人一体化的喷涂设备，其特征在于：所述横向进给装置设有V型导向轮（4），所述V型导向轮（4）连接于横向滑轨（6）。
4.根据权利要求1或3所述的一种爬架与轨道机器人一体化的喷涂设备，其特征在于：所述纵向进给装置设有V型导向轮（4），所述V型导向轮（4）连接于横向进给装置。
5.根据权利要求1所述的一种爬架与轨道机器人一体化的喷涂设备，其特征在于：所述横向滑轨（6）有多段，相邻横向滑轨（6）之间通过轨道安装孔、基准块和定位槽进行连接。
6.根据权利要求1所述的一种爬架与轨道机器人一体化的喷涂设备，其特征在于：所述喷枪（3）连接压力泵和油漆桶。
7.根据权利要求1所述的一种爬架与轨道机器人一体化的喷涂设备，其特征在于：所述横向滑轨（6）通过螺栓连接于施工爬架（1）。
8.根据权利要求1所述的一种爬架与轨道机器人一体化的喷涂设备，其特征在于：所述电机一（8）与齿轮一（10）之间还设有减速机一（7），所述电机二（13）与齿轮二（11）之间还设有减速机二（15）。
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