[发明专利]准确提取髋关节影像中关键点的方法有效
申请号: | 201910993780.7 | 申请日: | 2019-10-18 |
公开(公告)号: | CN110895809B | 公开(公告)日: | 2022-07-15 |
发明(设计)人: | 张勇东;武海;谢洪涛 | 申请(专利权)人: | 中国科学技术大学 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/66;G06V10/40 |
代理公司: | 北京凯特来知识产权代理有限公司 11260 | 代理人: | 郑立明;郑哲 |
地址: | 230026 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 准确 提取 髋关节 影像 关键 方法 | ||
本发明公开了一种准确提取髋关节影像中关键点的方法,包括:利用特征提取网络对髋关节影像进行特征提取,再通过下采样获得C通道的热力图;所述特征提取网络预先利用包含专家标注的各个关键点位置的髋关节影像进行了训练,并且,训练阶段还以相关关键点位置之间关系作为约束条件;根据热力值大小,从C通道的热力图中检测出C个热力值最高的位置作为关键点;其中,C为自然数;通过预测关键点偏差损失,对下采样阶段造成的C个关键点的位置偏差进行补偿,获得最终C个关键点的位置。该方法可以准确、快捷的提取关键点,极大的降低工作强度。
技术领域
本发明涉及医学影像分析技术领域,尤其涉及一种准确提取髋关节影像中关键点的方法。
背景技术
目前,对于医学影像的分析与处理大多依靠人工方式来进行。
一方面,分析结果的准确性完全依赖于工作人员的技术水平,不同工作人员对于相同医学影像可能产生不同的分析结果,对于某些科研机构而言,不同的分析结果或者准确性难以衡量的分析结果将影响后续科研工作的开展;同时,对于某些基层医院或者相关的培训结构而言,不同的分析结果或者准确性难以衡量的分析结果,也对新上岗工作人员的培训目标产生不利影响。
另一方面,由于完全依赖人工方式,分析效率较低,而且工作强度较大。
发明内容
本发明的目的是提供一种准确提取髋关节影像中关键点的方法,可以准确、快捷的提取关键点,极大的降低工作强度。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的:
一种准确提取髋关节影像中关键点的方法,包括:
利用特征提取网络对髋关节影像进行特征提取,再通过下采样获得C通道的热力图;所述特征提取网络预先利用包含专家标注的各个关键点位置的髋关节影像进行了训练,并且,训练阶段还以相关关键点位置之间关系作为约束条件;
根据热力值大小,从C通道的热力图中检测出C个热力值最高的位置作为关键点;其中,C为自然数;
通过预测关键点偏差损失,对下采样阶段造成的C个关键点的位置偏差进行补偿,获得最终C个关键点的位置。
由上述本发明提供的技术方案可以看出,基于深度学习框架,可以直接从医学影像中提取出具有较高准确度的关键点,极大的提高了工作效率,并降低工作强度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域的普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他附图。
图1为本发明实施例提供的一种准确提取髋关节影像中关键点的方法的流程图;
图2为本发明实施例提供的关键点及相关半径示意图;
图3为本发明实施例提供的中央区域选取的示意图;
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明的保护范围。
本发明实施例提供一种准确提取髋关节影像中关键点的方法,如图1所示,其主要包括:
1、利用特征提取网络对髋关节影像进行特征提取,再通过下采样获得C通道的热力图;所述特征提取网络预先利用包含专家标注的各个关键点位置的髋关节影像进行了训练,并且,训练阶段还以相关关键点位置之间关系作为约束条件。
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