[发明专利]物料张力控制系统

权利要求书

1.一种物料张力控制系统，其特征在于：按物料输送方向依次包括送料提篮装置、铺料及张力控制装置、裁剪装置、拉料定位装置和收料装置，所述铺料及张力控制装置、裁剪装置、拉料定位装置和收料装置安装在机架上，所述送料提篮装置设在机架的前方；

所述送料提篮装置包括龙门提升架、安装在龙门提升架上的提篮和用于驱动提篮升降的第一驱动机构；所述提篮包括两块相对设置的侧板和若干设在两块侧板之间的送料滚筒，所述送料滚筒呈弧形分布，两块所述侧板与所述送料滚筒围成储料空间；

所述铺料及张力控制装置包括输送机构、设在输送机构与送料提篮装置之间的张力辊机构、设在输送机构末端的压力辊机构、设在输送机构上方的压料机构和用于驱动压料机构沿输送机构来回行走的第二驱动机构；所述张力辊机构包括张力辊和设在张力辊两端的张力辊支架，所述张力辊支架上设有竖直设置的张力导槽，所述张力辊的端部设置所述张力导槽内；所述输送机构包括主动输送辊、用于驱动主动输送辊的第三驱动机构、被动输送辊和输送带；所述压料机构包括横跨输送带的横杆、两个以上设在横杆上的压料气缸和驱动横杆的同步驱动机构；所述压力辊机构包括设在输送带上的压力辊和设在压力辊两端的压力辊支架，所述压力辊支架上设有竖直设置的压力导槽，所述压力辊的端部设置所述压力导槽内；

所述裁剪装置包括裁剪导轨、安装在裁剪导轨上的裁剪电机、与裁剪电机连接的裁剪刀、用于驱动裁剪电机沿裁剪导轨来回行走的第四驱动机构、设在裁剪刀一侧的第一夹料机构和设在裁剪刀另一侧的第二夹料机构；

所述拉料定位装置包括安装杆、若干设在安装杆上的拉料机械手和用于驱动所述安装杆来回行走的第五驱动机构，所述拉料机械手包括固定夹条、与固定夹条配合形成夹持机构的活动夹条和用于驱动活动夹条开合的夹料气缸，所述固定夹条通过若干固定板固定在安装杆上；

所述收料装置包括设在拉料定位装置下方的接料平台和用于驱动接料平台升降的第六驱动机构。

2.根据权利要求1所述的物料张力控制系统，其特征在于：所述龙门提升架包括底框、设在底框上的两根立柱和设在两根立柱顶部之间的横梁，所述提篮设在两根立柱之间，所述立柱的内侧面设有滑槽，所述提篮的侧板上设有与所述滑槽配合的滑块。

3.根据权利要求2所述的物料张力控制系统，其特征在于：所述第一驱动机构包括设在龙门提升架上的第一电机，第一电机通过链条或同步带驱动所述滑块。

4.根据权利要求1所述的物料张力控制系统，其特征在于：所述机架的两侧设有直线导轨，所述横杆的两端分别通过导轨座与两侧所述直线导轨滑动配合。

5.根据权利要求1所述的物料张力控制系统，其特征在于：所述压料气缸倒置设置，压料气缸的伸缩杆与压板连接，所述压板上设有胶块。

6.根据权利要求1所述的物料张力控制系统，其特征在于：所述第一夹料机构包括第一压杆和设在第一压杆两端的第一压料气缸，所述第一压料气缸竖直向上，第一压料气缸的伸缩杆通过L形连接件与第一压杆的端部连接；所述第二夹料机构包括第二压杆、设在第二压杆下方的第三压杆、用于驱动第二压杆上下运动的第二压料气缸和用于驱动第三压杆上下运动的第三压料气缸，第二压料气缸与第三压料气缸错开设置，所述第三压杆包括连接部和压料部，所述连接部设在第三压料气缸的伸缩杆上，所述压料部设在第二压杆的下方。

7.根据权利要求1所述的物料张力控制系统，其特征在于：所述夹料气缸通过安装座铰接在固定板上，所述固定板上设有穿孔，所述固定板的下方设有连杆，所述夹料气缸的伸缩杆穿过穿孔与连杆的一端铰接，连杆的另一端与活动夹条连接，连杆通过铰接座固定在固定板上。

8.根据权利要求1所述的物料张力控制系统，其特征在于：所述第六驱动机构为剪式举升机构。