[发明专利]混沌激光器和激光雷达

权利要求书

1.一种混沌激光器，其特征在于，包括：激光器芯片、激光反射单元、监测单元和控制单元，其中，所述激光器芯片包括第一发光面和第二发光面，所述激光反射单元与所述第一发光面相对设置，所述激光反射单元和所述激光器芯片构成外反馈腔；

所述激光器芯片通过所述第一发光面和所述第二发光面发射激光；

所述激光反射单元用于将所述第一发光面发射的激光反射至所述第一发光面，并与所述第二发光面发射的激光形成混沌激光；

所述监测单元用于对所述激光器芯片的工作状态进行实时监测得到监测信息，所述监测信息为所述激光器芯片的工作温度，或者，对所述混沌激光进行分光得到的第一分光的时域波形；

所述控制单元用于根据所述工作温度得到反射到所述第一发光面的激光的光反馈系数，或者，对所述时域波形进行归一化后，统计其峰值分布的方差和均值，根据所述方差和所述均值得到所述光反馈系数；

所述控制单元还用于根据所述光反馈系数调节所述激光反射单元反射到所述第一发光面的激光的强度。

2.根据权利要求1所述的混沌激光器，其特征在于，所述激光反射单元与所述第一发光面之间的距离为1～2cm。

3.根据权利要求1-2任一项所述的混沌激光器，其特征在于，所述混沌激光器还包括激光器驱动，所述激光器驱动用于输出驱动信号，以驱动所述激光器芯片通过所述第一发光面和所述第二发光面发射激光。

4.根据权利要求1-2任一项所述的混沌激光器，其特征在于，所述激光反射单元为MEMS微镜，所述控制单元具体用于根据所述监测单元得到的监测信息，调节所述MEMS微镜的转动角度。

5.根据权利要求1-2任一项所述的混沌激光器，其特征在于，所述激光反射单元为数字微镜器件DMD，所述控制单元具体用于根据所述监测单元得到的监测信息，调节所述DMD中打开的微镜的数量。

6.根据权利要求1-2任一项所述的混沌激光器，其特征在于，所述混沌激光器为混沌脉冲激光器，所述激光器驱动具体用于输出脉冲式驱动信号，以驱动所述激光器芯片通过所述第一发光面和所述第二发光面发射脉冲激光；所述激光反射单元具体用于将所述第一发光面发射的脉冲激光反射至所述第一发光面，并与所述第二发光面发射的脉冲激光形成混沌脉冲激光。

7.根据权利要求1-2任一项所述的混沌激光器，其特征在于，所述激光器芯片和所述激光反射单元封装在封装结构里。

8.一种激光雷达，其特征在于，包括发射光学模组、接收光学模组、探测器、信号处理模块以及如权利要求1-7任一项所述的混沌激光器。