[发明专利]一种垃圾分类垃圾桶用清洗装置

权利要求书

1.一种垃圾分类垃圾桶用清洗装置，包括车体(27)，其特征在于，所述车体(27)的前端固定连接有竖直设置的装置板(25)，所述装置板(25)的上端安装有第一驱动电机(19)，所述装置板(25)的上半部分设有条形腔(18)，所述条形腔(18)内设有与第一驱动电机(19)连接的升降机构，所述装置板(25)的前侧设有与升降机构连接的安装板(15)，所述安装板(15)的上端安装有第二驱动电机(16)，所述安装板(15)内设有安装腔(37)与空腔(35)，所述安装腔(37)内设有与第二驱动电机(16)连接的往复机构，所述空腔(35)内设有与往复机构配合的泵水机构，所述安装板(15)的下端通过固定杆连接有装置板(13)，所述装置板(13)上贯穿转动连接有中空轴(1)，所述中空轴(1)的上端设有与第二驱动电机(16)连接的传动机构，所述装置板(13)的下端设有装置槽(30)，所述装置槽(30)内设有与中空轴(1)连接的转动机构，所述中空轴(1)的底部与转动机构上共同设有内外刷洗机构，所述装置板(25)的下半部分设有储水腔(26)，所述储水腔(26)内设有喷洒机构，所述车体(27)的上端安装有水箱(28)，所述装置板(25)的底部设有夹持机构；

所述升降机构包括竖直转动连接在条形腔(18)内的螺纹杆(21)，所述第一驱动电机(19)的输出轴末端延伸至条形腔(18)内并与螺纹杆(21)固定连接，所述螺纹杆(21)上螺纹连接有滑块(20)，所述条形腔(18)的侧壁设有条形口，所述滑块(20)的一端贯穿条形口并与安装板(15)的一端固定连接；

所述往复机构包括固定连接在第二驱动电机(16)输出轴末端的转轴，所述转轴贯穿安装腔(37)，所述转轴位于安装腔(37)内的侧壁上固定连接有凸轮(32)，所述安装腔(37)与空腔(35)的内壁间贯穿设有抵杆(36)，所述抵杆(36)位于安装腔(37)内的一端通过转动连接有滑轮与凸轮(32)外壁相抵，所述抵杆(36)的外壁固定有限位板，所述抵杆(36)位于限位板与安装腔(37)的内壁间套设有弹簧(33)；

所述泵水机构包括设置在空腔(35)内设有第一活塞(34)，所述第一活塞(34)与抵杆(36)固定连接，所述空腔(35)的内壁连接有出水管(8)，所述空腔(35)与水箱(28)间通过吸水管(17)连通，所述出水管(8)与吸水管(17)内均安装有单向阀，所述出水管(8)的末端分为两个出水端，其中一个所述出水端与中空轴(1)的上端通过旋转接头连接，所述中空轴(1)的底部侧壁设有多个与中空轴(1)连通的出水孔(2)，所述出水管(8)的一端连接有冲洗管(14)；

所述传动机构包括固定在转轴末端的第一齿轮(3)，所述中空轴(1)的上端固定连接有第二齿轮(9)，所述第一齿轮(3)与第二齿轮(9)相啮合；

所述转动机构包括转动连接在中空轴(1)外侧壁上的太阳齿轮(5)，所述装置槽(30)的内壁固定连接有齿圈(31)，所述齿圈(31)与太阳齿轮(5)间啮合有两个行星齿轮(6)；

所述内外刷洗机构包括安装在中空轴(1)底部侧壁上的多个内刷头(4)，所述中空轴(1)的下端固定连接有底部刷头(10)，所述行星齿轮(6)的轴心贯穿固定连接有连接轴(11)，所述连接轴(11)的上端与装置槽(30)的内壁周向滑动连接，所述连接轴(11)的底部侧壁设有多个外刷头(12)，所述出水管(8)的另一个出水端以及冲洗管(14)均延伸至外刷头(12)的上方；

所述喷洒机构包括固定在滑块(20)下端的连接杆(7)，所述连接杆(7)的下端延伸至储水腔(26)内并固定有第二活塞(22)，所述装置板(25)的前侧设有与储水腔(26)连接的喷水管(23)，所述喷水管(23)的侧壁设有多个喷头，所述储水腔(26)与水箱(28)间通过进水管连通，所述进水管以及喷水管(23)内均安装有单向阀；

所述夹持机构包括安装在装置板(25)底部的双头气缸(29)，所述双头气缸(29)的两个伸缩端固定连接有夹板(24)；

进行垃圾桶清洗时，将车体(27)移动到垃圾桶一侧，此时两个夹板(24)位于垃圾桶两侧，启动双头气缸(29)，带动两个夹板(24）将垃圾桶夹紧后，启动第二驱动电机(16)带动转轴转动，转轴同时带动凸轮(32)以及第一齿轮(3)转动，第一齿轮(3)带动第二齿轮(9)转动，第二齿轮(9)带动中空轴(1)转动，中空轴(1)带动多个内刷头(4)以及底部刷头(10)转动，与此同时，中空轴(1)带动太阳齿轮(5)转动，在齿圈(31)的导向限位下，带动两个行星齿轮(6)自转的同时进行周向转动，从而行星齿轮(6)通过连接轴(11)带动外刷头(12)自转的同时围绕垃圾桶外壁进行周向转动，再启动第一驱动电机(19)带动螺纹杆(21)转动，螺纹杆(21)带动滑块(20)下移，滑块(20)带动安装板(15)以及装置板(13)进行整体的下移，从而通过内刷头(4)、外刷头(12)以及底部刷头(10)对垃圾桶进行整体的刷洗；

在螺纹杆(21)带动滑块(20)下移的同时，通过连接杆(7)带动第二活塞22在储水腔(26)内下移，将储水腔(26)内的水挤入喷水管(23)内，最终通过多个喷头喷出，对外刷头(12)以及垃圾桶外壁进行冲洗，与此同时转轴带动凸轮(32)转动，由于抵杆(36)在弹簧(33)的弹性作用下，始终通过滑轮与凸轮(32)外壁相抵，从而实现抵杆(36)左右往复移动，带动活塞(34)在空腔(35)内左右往复移动，活塞(34)右移时，通过吸水管(17)将水箱(28)内的水吸入空腔(35)内，当活塞(34)左移时，将空腔(35)内的水挤入出水管(8)，部分水通过一个出水端以及冲洗管(14)喷出，冲洗外刷头(12)，另一部分水进入中空轴(1)内，最终通过多个出水孔(2)喷出，对内刷头(4)以及垃圾桶内壁进行冲洗，清洗效果好，清洗完毕只需将垃圾桶内部的水倒出即可。