[发明专利]一种适用于车载毫米波雷达的简易测高方法

权利要求书

1.一种适用于车载毫米波雷达的简易测高方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、确定雷达俯仰维天线参数：假设车载毫米波雷达在俯仰维上设置有两个发射天线，两个发射天线的俯仰维间距为d_h，两发射天线的波束指向分别为和两发射天线分时发射信号，接收天线同时接收由两发射天线发射的信号，将同一接收天线上接收到的两回波信号标记为s₁和s₂；

S2、用比幅法估计目标俯仰角粗略值：利用回波信号s₁和s₂进行比幅测角，估计目标俯仰角粗略值

S3、用比相法估计目标俯仰角模糊值：利用回波信号s₁、s₂进行比相测角，估计目标俯仰角模糊值

S4、利用比幅法估计的目标俯仰角粗略值给目标俯仰角模糊值解模糊，得到目标俯仰角准确值：利用目标俯仰角粗略值对目标俯仰角模糊值进行解模糊，得到目标俯仰角准确值

S5、根据目标俯仰角准确值计算目标高度：根据目标俯仰角准确值计算目标高度H：

其中：h是目标的安装高度，R是目标的距离。

2.根据权利要求1所述的适用于车载毫米波雷达的简易测高方法，其特征在于：

所述步S2中目标俯仰角粗略值的计算步骤包括：

S21、利用发射天线方向图计算和信号

其中：分别表示两发射天线的方向图，

S22、利用发射天线方向图计算差信号

S23、利用和信号和差信号构建误差函数

S24、利用回波信号s₁、s₂计算目标误差信号

S25、利用误差信号和误差函数计算满足条件的角度角度即为目标的俯仰角的粗略值

3.根据权利要求2所述的适用于车载毫米波雷达的简易测高方法，其特征在于：

所述S3中目标俯仰角模糊值的计算步骤包括：

S31、计算回波信号s₁、s₂信号的相位差

S32、利用相位差计算目标俯仰角模糊值

其中：λ为载波波长。

4.根据权利要求3所述的适用于车载毫米波雷达的简易测高方法，其特征在于：

所述S4中目标俯仰角准确值的计算步骤包括：

S41、根据雷达俯仰角指标确定比相法的模糊次数k,k≥0，且k为整数；

S42、计算目标俯仰角的可能值的集合

S43、计算满足条件的即为目标俯仰角准确值

5.根据权利要求3所述的适用于车载毫米波雷达的简易测高方法，其特征在于：

所述S3中，雷达俯仰角无模糊范围为：