[发明专利]人体检测方法、装置、系统、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种人体检测方法，其特征在于，应用于电子设备，所述方法包括：

接收第一传感器返回的第一传感信息，所述第一传感信息为所述第一传感器扫查工作区返回的信息，所述工作区包括多个子区域，所述子区域分配有对应的受控设备；所述子区域为根据所述工作区内多个标记点的位置信息进行划分得到的区域，所述位置信息包括各标记点相对于第二传感器的距离和角度；

在根据所述第一传感信息判定所述工作区内存在人体的情况下，启动第二传感器在至少一个方位对所述工作区进行扫查，并控制所述第一传感器进入休眠状态；所述第一传感器的功耗低于所述第二传感器，所述第二传感器的精度高于所述第一传感器；

接收所述第二传感器返回的第二传感信息，所述第二传感信息包括人体相对于所述第二传感器的角度信息和距离信息；

根据所述第二传感信息中的人体相对于所述第二传感器的角度信息和距离信息，确定人体所在的子区域，以对所述子区域对应的受控设备进行控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述启动第二传感器在至少一个方位对所述工作区进行扫查，包括：

在所述第二传感器扫查完当前方位的区域时，接收第二传感器返回的第二传感信息；

控制所述第二传感器转动到下一个方位进行扫查，以对整个工作区进行扫查。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收第一传感器返回的第一传感信息之前，还包括：

启动所述第一传感器对工作区进行扫查；

所述接收第一传感器返回的第一传感信息之后，还包括：

判断所述第一传感信息是否大于第一预设阈值；

若大于，则判定工作区内存在人体。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，预先存储有工作区被划分为多个子区域的分区结果，所述根据所述第二传感信息中的人体相对于所述第二传感器的角度信息和距离信息，确定人体所在的子区域，以对所述子区域对应的受控设备进行控制，包括：

解析所述第二传感信息，判断所述第二传感信息是否大于第二预设阈值；

若是，则获取人体相对于所述第二传感器的角度信息和距离信息，根据所述角度信息和距离信息确定人体所在的子区域，以对所述子区域对应的受控设备进行控制。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述启动所述第二传感器在至少一个方位对所述工作区进行扫查的步骤之前，还包括：

接收分区配置指令，获取所述工作区并对所述工作区进行分区设置。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取所述工作区并对所述工作区进行分区设置，包括：

接收第二传感器在扫查到工作区内的标记点时返回所述标记点的位置信息，所述标记点的位置信息包括所述标记点相对于第二传感器的距离和角度；

以所述第二传感器为坐标原点构建工作区坐标系，根据所述标记点的距离和角度确定所述标记点在所述工作区坐标系中的位置以得到分区信息；

按照所述分区信息对所述工作区进行划分。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述按照所述分区信息对所述工作区进行划分，包括：

解析所述分区信息得到工作区的边界以及分区线；

以所述分区线将所述工作区划分为多个子区域。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述以所述分区线将所述工作区划分为多个子区域后，还包括：

将所述工作区坐标系以及所划分的子区域发送给中间设备，并发送分配指令，以使所述中间设备根据所述分配指令对所述子区域分配对应的受控设备。

9.根据权利要求1至8任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二传感信息确定人体所在的子区域后，还包括：

将所述人体存在信息和人体所在的子区域发送给中间设备，以指示所述中间设备对所述子区域对应的受控设备进行控制。