[发明专利]电机转速脉冲频率转换方法、计算机可读存储介质及电机

说明书

本发明提供了电机转速脉冲频率转换方法、计算机可读存储介质及电机，通过对接收到电机控制器的电机转速输入脉冲信号分两路信号分析，一路信号通过周期测量法算出脉冲周期T1，另一路信号通过计数测量法算出脉冲周期T2，依据脉冲周期T1和T2算出最终的脉冲周期T，通过脉冲周期T算出输出脉冲波形并输出至空调控制器。本发明通过两路电机转速脉冲信号分析，可以对不同个数的脉冲信号进行分析转换，统一输出特定个数的脉冲信号，將非50%占空比的输入脉冲转换成50%占空比的输出脉冲，提高脉冲信号的输出精度，减小误差，使得空调对电机速度控制更加有效平稳。

技术领域

本发明涉及电机技术领域，具体涉及电机转速脉冲频率转换方法、计算机可读存储介质及电机。

背景技术

空调控制器接收到的FG信号是电机转速的反馈信号，一般基于霍尔传感器信号经过电机控制器处理后，产生FG信号。空调控制器接收到这个脉冲信号后可以计算出电机转速，以了解空调的运行状态，如流量情况、是否故障停转等；同时空调控制器可以根据这些信号对空调进行调控，实现空调系统的智能化。

空调控制器默认识别FG的脉冲信号是认为每接受到12个脉冲为电机转动一圈，以此来计算电机转速。而往往转子每转一圈，从电机控制器FG电路输出的不一定是12个脉冲，在有感控制方案下会布置3个霍尔传感器，当电机极对数为4时，转子每转一圈电机控制器才输出12个脉冲，而5对极电机则输出15个脉冲，7对极电机输出21个脉冲，所以需要在电机控制器和空调控制器传输过程中增加一个脉冲频率转换电路，将非12脉冲信号转换为12脉冲信号。在专利文献《一种BLDC电机的脉冲反馈输出控制方法及其应用的空调系统》(授权公告号：CN 105811815 B)中，提出用微处理器检测脉冲跳变并测量相邻脉冲跳变的时间t，计算出转换输出脉冲的时间T＝t/m×(n×A)，微处理器利用时间T配置定时器，定时器利用时间T控制端口FG输出脉冲，这种方法并不能消除由脉冲输入电路带来的占空比的误差。同时，如果输入电路采集到的周期t有误差，导致脉冲输出电路的周期T误差大，从而空调系统控制器接收到的FG信号不精确，导致速度采集不准确，将对电机的速度控制产生不良影响。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提出了一种电机转速脉冲频率转换方法，解决了FG脉冲信号采集不准确的问题，消除了FG脉冲信号占空比误差大的问题，解决了空调系统接收器接收到的FG脉冲信号精度低，误差大的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种电机转速脉冲频率转换方法，通过对接收到电机控制器的电机转速输入脉冲信号分两路信号分析，一路信号通过周期测量法算出脉冲周期T1，另一路信号通过计数测量法算出脉冲周期T2，依据脉冲周期T1和T2算出最终的脉冲周期T，通过脉冲周期T算出输出脉冲波形并输出至空调控制器。通过两路电机转速脉冲信号分析，可以对不同个数的脉冲信号进行分析转换，统一输出特定个数的脉冲信号，将非50％占空比的输入脉冲转换成50％占空比的输出脉冲，提高脉冲信号的输出精度，减小误差，使得空调对电机速度控制更加有效平稳。

进一步的，所述一路信号通过周期测量法算出脉冲周期T1具体为：通过周期测量法检测脉冲跳变个数m和总时间t1，经过公式T1＝t1/(m-1)得到周期T1。针对脉冲跳变的情况进行分析计算得出脉冲周期T1，该方式可以更为准确获得脉冲周期，提高检测精度。

进一步的，所述另一路信号通过计数测量法算出脉冲周期T2具体为：通过计数测量法检测脉冲个数n和总时间t2，经过公式F＝2n/t2得到频率F，再经过公式T2＝1/F得到周期T2。针对脉冲个数的情况进行分析得出脉冲周期T2，并结合脉冲跳变的情况算出的脉冲周期T1分析，可以应对不同的脉冲信号情况进行分析计算，检测更为全面准确，可以有效减小检测误差。