[发明专利]一种目标追踪方法和装置

权利要求书

1.一种目标追踪方法，包括：

对至少一个视频进行追踪得到至少一个第一目标；为每一个所述第一目标分配第一标识；其中，所述第一标识用于唯一标识所述第一目标；

对于每一个所述第一目标，从第一目标的多个代表特征的取值中选择一个代表特征的取值；其中，所述代表特征为表示第二目标的特征；所述第一目标的多个代表特征的取值为包含在多个包含有第一目标的图像中的第一目标的代表特征的取值；所述图像从至少一个视频中获取得到；

根据所述第一目标的选择出的代表特征的取值对至少一个所述第一目标进行整合得到至少一个第二目标；为每一个所述第一目标或所述第二目标分配第二标识；其中，所述第二标识用于唯一标识所述第二目标。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从第一目标的多个代表特征的取值中选择一个代表特征的取值之前，该方法还包括：

获取包含在多个包含有第一目标的图像中的所述第一目标的代表特征的取值。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，其中，所述从第一目标的多个代表特征的取值中选择一个代表特征的取值包括：

根据包含在满足预设条件的图像中的所述第一目标的代表特征的取值计算所述代表特征的第一质心；

选择与所述第一质心之间的距离最近的所述第一目标的代表特征的取值；

其中，满足预设条件的图像包括以下任意一个：

包含有所述第一目标的图像；

包含有所述第一目标的图像中，所述第一目标的代表特征的取值与所述代表特征的第二质心之间的距离小于或等于第三预设阈值的图像；其中，所述第二质心根据包含在包含有所述第一目标的图像中的所述第一目标的代表特征的取值计算获得。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，其中，所述第一质心为包含在所述满足预设条件的图像中的所述第一目标的代表特征的取值的平均值；

或者，所述第二质心为包含在所述包含有第一目标的图像中的所述第一目标的代表特征的取值的平均值。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，其中，所述根据所述第一目标的选择出的代表特征的取值对至少一个所述第一目标进行整合得到至少一个第二目标包括以下任意一个或多个：

当所述第一目标的选择出的代表特征的取值与所述预先设置的代表特征的取值中的一个代表特征的取值相匹配时，确定所述第一目标和所述一个代表特征的取值对应的目标为同一个所述第二目标；

当所述第一目标的选择出的代表特征的取值与所述预先设置的代表特征的取值均不匹配时，确定所述第一目标与所述预先设置的代表特征的取值对应的目标均不是同一个所述第二目标；

当M个所述第一目标的选择出的代表特征的代表取值相匹配时，确定M个所述第一目标为同一个所述第二目标；其中，M为大于或等于1的整数；

当M个所述第一目标的选择出的代表特征的代表取值不匹配时，确定M个所述第一目标分别为不同的所述第二目标。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当所述第一目标的选择出的代表特征的取值与所述预先设置的代表特征的取值均不匹配时，该方法还包括：

将所述第一目标的选择出的代表特征的取值添加到所述预先设置的代表特征的取值中。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，其中，所述预先设置的代表特征的取值为所有视频共享。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，其中，所述代表特征为人脸特征。

9.一种目标追踪装置，包括处理器和计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，其特征在于，当所述指令被所述处理器执行时，实现如权利要求1～8任一项所述的目标追踪方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1～8任一项所述的目标追踪方法的步骤。