[发明专利]一种用于驱动阀门装置的液压控制单元及其控制方法

权利要求书

1.一种用于驱动阀门装置的液压控制单元，其特征在于，所述控制单元包括控制器（1）、直流无刷电机（2）、集成阀块（3）和摆动油缸（4）；所述直流无刷电机（2）与控制器（1）相连，所述直流无刷电机（2）的输出端连接到集成阀块（3），所述集成阀块（3）通过控制摆动油缸（4）的转动实现对阀门装置的控制。

2.根据权利要求1所述的一种用于驱动阀门装置的液压控制单元，其特征在于，所述集成阀块（3）中设有定量柱塞泵（5）、油箱（6）、溢流阀（7）、过滤器（8）、安全阀（9）、旋转直驱换向阀（10）、放气活门（11）、高压传感器（12）、低压传感器（13）和旁通阀（14）；

所述直流无刷电机（2）的输出端连接到旋转直驱换向阀（10），所述旋转直驱换向阀（10）连接到摆动油缸（4）。

3.根据权利要求1所述的一种用于驱动阀门装置的液压控制单元，其特征在于：所述直流无刷电机（2）为浸油式电机。

4.根据权利要求1所述的阀门驱动装置液压控制单元，其特征在于：所述油泵（5）为嵌入式油泵。

5.根据权利要求1所述的一种用于驱动阀门装置的液压控制单元，其特征在于：所述直流无刷电机（2）与集成阀块（3）为静密封。

6.根据权利要求1所述的一种用于驱动阀门装置的液压控制单元，其特征在于：所述摆动油缸（4）为有限转角的液压执行元件。

7.根据权利要求1所述的一种用于驱动阀门装置的液压控制单元，其特征在于：所述油箱（6）为闭式增压油箱。

8.根据权利要求1所述的一种用于驱动阀门装置的液压控制单元的控制方法，其特征在于：给定液压控制单元第一指令信号时，控制器控制电机（2）启动、旋转直驱换向阀（10）的阀芯转动，使得摆动油缸（4）正向转动，当接收到外部到位信号后停止；给定液压控制单元第二指令时，摆动油缸（4）的阀芯反向转动，使得摆动油缸（4）反向转动，并当接收到外部到位信号后停止，通过需要调整电机的转速，调整摆动油缸转速。