[发明专利]RS曲线的曲率优化方法、装置、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种RS曲线的曲率优化方法，其特征在于，包括：

获取由至少两段RS曲线构成且在曲线连接点上曲率不连续的目标曲线；

按照第一截取方式，截取所述目标曲线的曲线连接点前后预设距离的一段曲线，以生成与所述曲线连接点匹配的局部跳变曲线；

获取与所述局部跳变曲线对应的过渡曲线，所述过渡曲线中的各点曲率连续；

根据所述过渡曲线替换所述目标曲线中的局部跳变曲线；

其中，根据所述过渡曲线替换所述目标曲线中的局部跳变曲线，包括：

根据所述过渡曲线与所述局部跳变曲线之间的曲线差异，对所述过渡曲线进行至少一项空间变换处理；

使用空间变换处理后的所述过渡曲线替换所述目标曲线中的局部跳变曲线。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取由至少两段RS曲线构成的，在曲线连接点上曲率不连续的目标曲线之前，还包括：

根据RS曲线间的组合方式，预先生成至少两种类型的所述过渡曲线；

其中，所述RS曲线间的组合方式包括：一条RS曲线中的直线段和另一条RS曲线中的圆弧进行组合，以及一条RS曲线中的圆弧和另一条RS曲线中的圆弧进行组合；

获取与所述局部跳变曲线对应的过渡曲线，包括：

根据与所述局部跳变曲线匹配的RS曲线间的组合方式，在预先生成的各所述过渡曲线中，获取与所述局部跳变曲线对应的过渡曲线。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据RS曲线间的组合方式，预先生成所述过渡曲线，包括：

根据RS曲线间的组合方式，获取第一RS曲线及第二RS曲线；

将所述第一RS曲线及第二RS曲线组合得到组合曲线；

按照第二截取方式，在所述组合曲线的曲线连接点的前后分别截取一段曲线，以生成局部曲线，所述第二截取方式与所述第一截取方式相同；

使用设定的标准曲线，对所述局部曲线的曲线形状进行模拟，生成与所述局部曲线对应的过渡曲线，其中，所述标准曲线中的各点曲率连续。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，使用设定的标准曲线，对所述局部曲线的曲线形状进行模拟，生成与所述局部曲线对应的过渡曲线，包括：

根据所述局部曲线的起点坐标以及终点坐标，生成初始的η3曲线；

采用预设的参数调整算法，对当前处理的η3曲线中的各项曲线参数进行调整，并验证调整曲线参数后的η3曲线与所述局部曲线之间是否满足预设的曲线相似度条件；

若是，则将所述η3曲线作为与所述局部曲线对应的过渡曲线；若否，则返回执行采用预设的参数调整算法，继续对所述η3曲线中的各项曲线参数进行调整的操作。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，采用预设的参数调整算法，对当前处理的η3曲线中的各项曲线参数进行调整，并验证调整曲线参数后的η3曲线与所述局部曲线之间是否满足预设的曲线相似度条件，包括：

采用迭代优化算法，对当前处理的η3曲线中的各项曲线参数进行调整，得到调整曲线参数后的η3曲线；

根据所述η3曲线中各点的坐标值，计算代价函数的函数值；

如果所述函数值满足预设的阈值条件，则确定调整曲线参数后的η3曲线与所述局部曲线之间满足预设的曲线相似度条件；

其中，所述代价函数中包括：所述η3曲线与所述局部曲线之间的距离衡量参数，以及所述η3曲线的曲率衡量参数，所述曲率衡量参数包括：曲率，和/或曲率变化率。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述空间变换处理包括：旋转处理、平移处理和翻转处理中的一项或者多项。