[发明专利]压线机

权利要求书

1.一种压线机，其特征在于：包括底座（1）、支架（2）、气缸（3）、压线上模（4）、压线板（5）和压力调节器（6），所述支架（2）设置在底座（1）的顶部，所述气缸（3）设置在支架（2）的上部，所述压线上模（4）与气缸（3）的底部连接，所述压线板（5）设置在底座（1）上并且位于压线上模（4）的下方，所述压力调节器（6）设置在底座（1）顶部的一侧，所述底座（1）内设有控制器；所述气缸（3）设有感应开关。

2.根据权利要求1所述的压线机，其特征在于，所述底座（1）底部的四个端脚设有支撑脚（7）。

3.根据权利要求1所述的压线机，其特征在于，所述控制器为PLC控制器、单片机或集成电路。

4.根据权利要求1所述的压线机，其特征在于，所述控制器包括中央处理器、驱动模块、功能模块、通信模块、故障检测模块和保护模块，驱动模块、功能模块、通信模块、故障检测模块和保护模块均与中央处理器连接，驱动模块分别与压力调节器和气缸的感应开关连接。

5.根据权利要求1所述的压线机，其特征在于，控制方法包括以下步骤：

①操作人员对主机控制器进行的相关设置，选择自动或手动运行方式后，驱动模块完成气缸的正常驱动，功能模块完成电流采集和检测，故障检测模块检测是否有故障或是否到达原点，分别执行自动或手动操作；

②将需要压入的PIN输送到压线板；

③控制器根据输入配置控制压力调节器调节好气压，让气缸每次压的位置力度都一致，并用气缸来控制压线的到位位置，压线完成，继续下一循环；

④在按设定距离执行自动往返运行的过程中，当中间执行断开操作后，主机控制器保持运行方向，运行到设定距离，保持显示，然后停止运行；当执行复位操作后，主机控制器首先运行显示归零，然后停止运行；在执行手动运行中，当到达设定距离后，系统保持显示，并停止运行；当运行中执行断开操作，方向不变，到达设定距离后，系统保持显示并停止运行；当执行复位操作，则运行显示归零，然后停止运行。