[发明专利]基于飞行器的森林消防检测系统及工作方法

说明书

本发明公开了一种基于飞行器的森林消防检测系统及工作方法；基于飞行器的森林消防检测系统包括：消防水车，固定安装在消防车顶部的多个无人机停靠机构，以及停靠在停靠机构上的多个消防无人机；所述消防无人机内部设有微处理器，通过蓝牙模块与安装在消防水车上的监控平台通信；所述消防无人机的底部设有湿度传感器，温度传感器，烟雾探测装置以及红外摄像机；所述消防无人机的云台底部设有消防水枪；所述消防水枪通过高压水管连接消防水车顶部的高压水泵。本发明消防无人机上能够对火情进行精确的检测。同时无人机带动消防水枪从高空中对地形复杂，烟雾浓度高，以及救火力量难以到达的地方进行灭火。

技术领域

本发明属于火情检测设备领域，尤其是一种基于飞行器的森林消防检测系统及工作方法。

背景技术

无人机在高温的火场上具有重要的侦查意义，尤其是在地势复杂，植被茂密消防员难以潜入的的森林地区，飞行器的消防检测能够对火灾的确认和消防救援提供精确的检测数据，发挥了良好的辅助救援作用。

发明内容

发明目的：提一种基于飞行器的森林消防检测系统及检测方法，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：基于飞行器的森林消防检测系统，包括： 消防水车，固定安装在消防车顶部的多个无人机停靠机构，以及停靠在停靠机构上的多个消防无人机；

所述消防无人机内部设有微处理器，通过蓝牙模块与安装在消防水车上的监控平台通信；所述消防无人机的底部设有湿度传感器，温度传感器，烟雾探测装置以及红外摄像机；所述消防无人机的云台底部设有消防水枪；所述消防水枪通过高压水管连接消防水车顶部的高压水泵。

在进一步的实施例中，所述无人机停靠机构包括：固定安装在消防车顶部的支撑座，固定连接在支撑座上的充电装置，以及固定安装在无人机停靠装置一侧的高压水管缠绕架。

在进一步的实施例中，所述高压水管缠绕架上设有驱动机构，所述驱动机构中设有控制器，所述控制器通过导线与监控平台连接；所述高压水管缠绕架包括：穿插在高压水管缠绕架上的滚动托辊组，套接在滚动托辊组上的缠绕轮，传动连接在滚动托辊组一侧的传动装置，所述传动装置传动连接驱动机构的动力输出端，所述驱动机构在监控平台控制下带动传动装置转动，从而传动装置带动滚动托辊组转动带动缠绕轮转动，使高压水管实现在缠绕架的缩放。

在进一步的实施例中，所述缠绕轮上缠绕有高压水管的一端连接高压水泵，另一端连接消防水枪，所述消防水枪通过锁紧机构固定安装在消防无人机的云台下，所述消防水枪与红外摄像机摄像头方向一致。

在进一步的实施例中，所述锁紧机构包括：固定连接在在无人机云台底部的固定套管，以及螺接在固定套管上的锁紧件，所述锁紧件为两端开设有螺纹孔的U型卡条，所述卡条的一侧设有斜齿块，具有防滑作用。

在进一步的实施例中，所述锁紧机构还可以包括：固定连接在无人机云台上的上的第一连杆组，铰接在第一连杆组一端的液压伸缩缸以及固定连接在伸缩气缸另一端的夹持部，所述夹持部在液压伸缩缸的带动下实现对消防水枪和消防弹药的夹持。

在进一步的实施例中，所述消防水枪内部设有进水管与高压水管连通，所述进水管的底部设有控制阀门。

在进一步的实施例中，包括如下工作步骤：

S1、消防车接收消防信息停靠指定消防点，通过蓝牙控制无人机从无人机停靠机构起飞；

S2、消防无人机通过机身上的湿度传感器，温度传感器，烟雾探测装置以及红外摄像机实现对火情的现场的多维信息的实时监控，对火灾周围的温度场，烟雾浓度以及火情蔓延的趋势作侦查；

S3、消防无人机将侦查结果通过蓝牙反馈至监控平台，由监控平台制定消防计划；