[发明专利]一种电站用焊材库,焊材存放系统及工作方法在审
申请号: | 201910994905.8 | 申请日: | 2019-10-18 |
公开(公告)号: | CN110758962A | 公开(公告)日: | 2020-02-07 |
发明(设计)人: | 李保;吴富强;王小龙;彭晶;李振 | 申请(专利权)人: | 中国电建集团山东电力建设第一工程有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;E04B1/00;E04H5/02;G01D21/02 |
代理公司: | 37221 济南圣达知识产权代理有限公司 | 代理人: | 陈晓敏 |
地址: | 250100 山东省济南市高*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 焊材 库本体 驱动小车 升降机构 轨道 分隔板 机械臂 支撑筒 存放系统 底部连接 方便移动 轨道连接 轨道运动 空间分隔 中部位置 垂直的 万向轮 管材 侧壁 开口 电站 管理 | ||
1.一种电站用焊材库,其特征在于,包括焊材库本体,焊材库本体底部设置有支撑筒,支撑筒内设置有与焊材库本体底部固定连接的升降机构,升降机构顶部与焊材库本体连接,底部连接有万向轮,焊材库内部中部位置设置有轨道,轨道连接有驱动小车,驱动小车能够沿轨道运动,驱动小车安装有机械臂,机械臂用于转移焊材,轨道两侧均设置有多个分隔板,分隔板将轨道两侧空间分隔为多个区域,不同区域用于放置不同型号的焊材,与轨道相垂直的一侧焊材库本体的侧壁上设置有第一开口,用于管材的进入和离开焊材库本体。
2.如权利要求1所述的一种电站用焊材库,其特征在于,所述焊材库本体采用立方体结构,包括立方体骨架和固定在骨架外周侧部、顶部和底部的封板。
3.如权利要求2所述的一种电站用焊材库,其特征在于,所述骨架为由多个槽钢固定而成的立方体骨架,所述焊材库本体底部的封板采用花纹钢板,顶部和侧部的封板采用聚氨酯彩钢板。
4.如权利要求1所述的一种电站用焊材库,其特征在于,所述焊材库内部底面铺设木板,木板表面铺设橡胶层。
5.如权利要求1所述的一种电站用焊材库,其特征在于,所述焊材库内安装有加热除湿设备。
6.如权利要求1所述的一种电站用焊材库,其特征在于,所述焊材库内部安装有多个温度检测装置和湿度检测装置,用于检测焊材库内的温度。
7.如权利要求1所述的一种电站用焊材库,其特征在于,所述驱动小车包括车体,所述车体底部安装有与所述轨道相匹配的行走轮,所述行走轮与驱动机构连接,驱动机构能够带动行走轮的转动,进而带动车体沿轨道行走。
8.一种焊材存放系统,其特征在于,包括焊材烘焙室及权利要求1-7任一项所述的电站用焊材库,所述焊材烘焙室设置有第二开口,所述第二开口与电站用焊材库的第一开口之间设置有与控制系统连接的传送机构,传送机构能够将焊材从焊材烘焙室输送入智能焊材库,所述焊材烘焙室内设置有焊材烘焙设备,第二开口处设置有拍照机构及打印机构,所述拍照机构与控制系统连接,所述控制系统与上位机连接,上位机连接打印机构,所述机械臂上还安装有控制系统连接的二维码扫描机构,控制系统还与机械臂及驱动小车连接;
所述拍照机构能够拍摄焊材图像传输给控制系统,控制系统能够根据拍摄的图像及上位机指令控制打印机构打印出相应的二维码图片,二维码图片粘贴到焊材后,焊材能够通过传送机构运输到焊材库,机械臂能够抓取焊材并通过二维码扫描机构采集二维码图片信息,传输给控制系统,控制系统控制驱动小车运动至设定焊材放置区域,机械臂将焊材放下。
9.如权利要求8所述的焊材存放系统,其特征在于,所述传送机构采用皮带传送机构。
10.一种权利要求8所述的焊材存放系统的工作方法,其特征在于,将焊材烘焙完成后,利用拍照机构采集其图像,并传输给控制系统,控制系统将图像传输给上位机,上位机根据采集的图像控制打印机构打印相应的二维码图片,将二维码图片粘贴在焊材后,将焊材利用传送机构传送至电站用焊材库内,控制系统控制机械臂抓取焊材的同时机械臂上安装的二维码扫描机构采集焊材上的二维码图片信息,传输给控制系统,控制系统根据得到的二维码图片信息控制驱动小车运输至设定位置,然后控制系统控制机械臂将焊材放置在设定的区域。
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