[发明专利]一种层状结构布匹夹持转移装置

权利要求书

1.一种层状结构布匹夹持转移装置，其特征在于，包括：

支架(100)，用于固定安装夹持装置的其他组件，运送篷布产品在各工位之间转移；

上夹持组合(200)，可沿竖直方向直线滑动，连接在所述支架(100)侧部；

下夹持组合(300)，可沿竖直方向直线滑动，连接在所述支架(100)下部，且所述下夹持组合(300)位于所述上夹持组合(200)的正下方，配合上夹持组合(200)完成对篷布产品的夹持；

导向组件(400)，安装在所述支架(100)底部，且所述导向组件(400)贯穿于所述上夹持组合(200)和下夹持组合(300)，对所述上夹持组合(200)及下夹持组合(300)的直线滑动起导向限位作用。

2.根据权利要求1所述的一种层状结构布匹夹持转移装置，其特征在于：所述支架(100)包括下底座(110)和固定于所述下底座(110)一侧的立柱(120)，所述立柱(120)为所述上夹持组合(200)提供支撑，所述下底座(110)为所述下夹持组合(300)提供支撑。

3.根据权利要求2所述的一种层状结构布匹夹持转移装置，其特征在于，上夹持组合(200)包括：

水平放置的上支撑板(210)，其一端与所述立柱(120)固定连接；

纵向调节气缸(220)，固定设置在所述上支撑板(210)的上表面，所述纵向调节气缸(220)的下端连接有上滑动板(230)；

上滑动板(230)，由所述纵向调节气缸(220)驱动进行上下直线滑动，所述上滑动板(230)的下表面设置有上夹板(240)。

4.根据权利要求3所述的一种层状结构布匹夹持转移装置，其特征在于：所述上滑动板(230)呈凸形结构，所述上滑动板(230)的下端面分别设置有固定上夹板(241)和可调上夹板(242)；

所述可调上夹板(242)通过弹性调节装置(250)连接在所述上滑动板(230)的凸出部分(231)；

所述固定上夹板(241)分列在所述可调上夹板(242)的两侧，所述固定上夹板(241)固定连接在所述上滑动板(230)的侧翼部分(232)。

5.根据权利要求4所述的一种层状结构布匹夹持转移装置，其特征在于，所述弹性调节装置(250)包括：

U形连板(251)，固定设置在所述上滑动板(230)的上表面，所述U形连板(251)上还滑动连接第一导向杆(252)；

第一导向杆(252)，上端贯穿所述U形连板(251)且固接有防脱环(253)，下端与所述可调上夹板(242)固定连接；

调节弹簧(254)套设在所述第一导向杆(252)的外表面，且所述调节弹簧(254)位于所述可调上夹板(242)的上表面与所述上滑动板(230)的下表面之间。

6.根据权利要求3所述的一种层状结构布匹夹持转移装置，其特征在于，所述下夹持组合(300)包括：

下滑动板(310)，通过纵向调节装置(320)可上下直线滑动，设置在所述下底座(110)的上表面；

下夹板立柱(330)，下端固定设置在所述下滑动板(310)的上表面，上端固定设置有下夹板(340)；

下夹板(340)，位于所述上夹板(240)的正下方，且所述下夹板(340)的数量及位置与所述上夹板(240)一一对应。

7.根据权利要求6所述的一种层状结构布匹夹持转移装置，其特征在于，所述纵向调节装置(320)包括：

定向摇臂(321)，呈V形结构，设置有两个且对称铰接在所述下底座(110)的上表面，所述定向摇臂(321)的第一支臂(321a)贯穿于所述下滑动板(310)，其第二支臂(321b)紧贴所述下滑动板(310)的下表面，用于支撑所述下滑动板(310)；

横向调节气缸(322)，呈水平放置，所述横向调节气缸(322)的两端分别与两个对称设置的定向摇臂(321)的第一支臂(321a)固定连接。