[发明专利]激光扫描式火车装车检测装置

说明书

本发明公开了一种激光扫描式火车装车检测装置，包括：支架系统，其架设于轨道两侧；主缓冲仓，其顶部敞开，底部设有第一出料管；刮平机构；第一激光扫描仪，以预设频率检测车厢头至检测点的距离；第二激光扫描仪，其以预设频率检测主缓冲仓内的物料顶面至检测点的距离；控制中心平台，其用于接收数据并计算车厢的移动速度，若移动速度位于速度阈值内，且车厢头至检测点的距离位于第一距离阈值内时，则触发第二激光扫描仪启动和第一电动阀门开启，当第二激光扫描仪启动时检测的距离与第二激光扫描仪当前检测的距离的差值位于第二距离阈值内时，则关闭第一电动阀门和第二激光扫描仪。本发明具有精准控制车厢装车体积的有益效果。

技术领域

本发明涉及火车装车设备领域。更具体地说，本发明涉及一种激光扫描式火车装车检测装置。

背景技术

煤矿开采作业目前的自动化程度虽然有所进步，煤矿经过采掘后的原煤首先会送入选煤厂的原煤仓，将原煤清洗加工成不同的煤炭产品，然后煤炭产品送入产品仓内，最后煤炭产品按要求在火装站内进行装车，最终通过火车将煤炭产品外运。在上述过程中，在火车到达装煤点后，可以通过给煤机将煤放入传送带输送机输送到车厢中，自动化程度有进步，但是装车工序中的称重方式通常是不定量，也不计量，以装满车厢为止，到达货运终点港口之后，采取轨道衡称重方式，这个方式装车无法事先定量，容易出现车厢超载或者亏吨，自动化程度普遍较低，主要以人工控制为主，工作人员需要实时查看监督装车过程，不但工作人员的劳动强度高，而且装车效率低下，还容易造成火车装载量不足或者装载量超限。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种激光扫描式火车装车检测装置，通过对车厢移动速度、车厢装车点、车厢装车体积三项联合控制，以起到精准控制物料下落到车厢内、保证车厢装车体积达标，且不超标的作用，提高连续作业强度和运输效率。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种激光扫描式火车装车检测装置，包括：

支架系统，其架设于轨道两侧；

主缓冲仓，其固定在所述支架系统上，所述主缓冲仓顶部敞开，所述主缓冲仓底部设有第一出料管，所述第一出料管上设有第一电动阀门，所述第一出料管下端高于车厢顶部，所述主缓冲仓呈长方体形；

刮平机构，其包括固定在所述支架系统上的一对电缸、两端通过固定件分别固定在一对电缸的移动端上的刮板，所述电缸的移动端的移动方向与轨道平行，所述刮板位于所述主缓冲仓内；

第一激光扫描仪，其固定在所述支架系统上，所述第一激光扫描仪以预设频率检测车厢头至检测点的距离；

第二激光扫描仪，其固定在所述支架系统上，且位于所述主缓冲仓上方，所述第二激光扫描仪以预设频率检测所述主缓冲仓内的物料顶面至检测点的距离；

控制中心平台，其用于接收所述第一激光扫描仪和所述第二激光扫描仪检测的数据，其中，所述控制中心平台对数据进行去噪，根据所述第一激光扫描仪检测的数据及检测该数据时的时间计算车厢的移动速度，若车厢的移动速度位于速度阈值内，且车厢头至检测点的距离位于第一距离阈值内时，则触发所述第二激光扫描仪启动和所述第一电动阀门开启，当所述第二激光扫描仪启动时检测的距离与所述第二激光扫描仪当前检测的距离的差值位于第二距离阈值内时，则关闭所述第一电动阀门和所述第二激光扫描仪。

优选的是，还包括获得第二距离阈值的系统，其包括：

电子射频标签，其设置在车厢头上，所述电子射频标签的数据包括车厢编号、车厢总节数、装载质量阈值、第一装载体积阈值；

射频信号发射接收器，其设置在所述支架系统上，所述射频信号发射接收器用于实时感测所述电子射频标签的数据；