[发明专利]基于嵌入式平台的视觉检测系统、方法及装置在审
申请号: | 201910995490.6 | 申请日: | 2019-10-18 |
公开(公告)号: | CN110721927A | 公开(公告)日: | 2020-01-24 |
发明(设计)人: | 漆坤利;周海民;刘丹 | 申请(专利权)人: | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | B07C5/342 | 分类号: | B07C5/342;B07C5/36 |
代理公司: | 11240 北京康信知识产权代理有限责任公司 | 代理人: | 董文倩 |
地址: | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 嵌入式平台 目标对象 图像采集设备 视觉检测系统 图像 图像采集指令 采集指令 检测结果 生成图像 视觉系统 特征信息 通讯方式 图像采集 图像传输 传输 | ||
本发明公开了一种基于嵌入式平台的视觉检测系统、方法及装置。其中,该基于嵌入式平台的视觉检测系统包括:嵌入式平台,与图像采集设备通过预定通讯方式连接,用于基于目标对象的特征信息生成图像采集指令;图像采集设备,用于基于图像采集指令对目标对象进行图像采集,以得到目标对象的图像,并将图像传输至嵌入式平台;嵌入式平台,还用于在接收到图像采集设备传输的图像后,对图像进行处理,得到目标对象的检测结果。本发明解决了相关技术中基于PC机的视觉系统可靠性较低的技术问题。
技术领域
本发明涉及视觉检测系统领域,具体而言,涉及一种基于嵌入式平台的视觉检测系统、方法及装置。
背景技术
目前,视觉系统是运用系统的、统一的视觉符号系统、视觉识别是静态的识别符号具体化,视觉化的传达形式,项目最多,层面最广,效果最直接。其主要是在PC机上完成,由于PC机外设接口资源有限,并且,PC机的体积比较大,集成到机器人上比较困难,携带也不方便;再者,PC机的功耗比较大,会使用较多的电能。
针对上述相关技术中基于PC机的视觉系统可靠性较低的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种基于嵌入式平台的视觉检测系统、方法及装置,以至少解决相关技术中基于PC机的视觉系统可靠性较低的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面,提供了一种基于嵌入式平台的视觉检测系统,包括:嵌入式平台,与图像采集设备通过预定通讯方式连接,用于基于目标对象的特征信息生成图像采集指令;所述图像采集设备,用于基于所述图像采集指令对所述目标对象进行图像采集,以得到所述目标对象的图像,并将所述图像传输至所述嵌入式平台;所述嵌入式平台,还用于在接收到所述图像采集设备传输的图像后,对所述图像进行处理,得到所述目标对象的检测结果。
可选地,该基于嵌入式平台的视觉检测系统还包括:机器人,与所述嵌入式平台通过预定通讯方式连接,用于基于所述嵌入式平台的检测结果对所述目标对象执行预定操作。
可选地,该基于嵌入式平台的视觉检测系统还包括:数字光处理器,与所述嵌入式平台通过预定通讯方式连接,用于基于所述嵌入式平台发送的触发指令对所述目标对象投射预定光源,并在向所述目标对象投射所述预定光源后,向所述嵌入式平台反馈光源投射信号,以使所述嵌入式平台生成所述图像采集指令。
可选地,所述嵌入式平台包括:处理模块,用于对所述图像进行图像处理,以得到所述目标对象的检测结果。
可选地,所述处理模块包括:3D图像处理单元和2D图形加速器,用于对所述图像进行处理,以得到所述目标对象的2D和/或3D构图。
可选地,该基于嵌入式平台的视觉检测系统还包括:实时时钟模块,通过同步串行总线一与所述嵌入式平台连接,用于将所述嵌入式平台的时钟单元与预定时钟单元的时间同步;温度传感器,通过同步串行总线二与所述嵌入式平台连接,用于对所述嵌入式平台的温度进行检测,得到温度检测结果;加密模块,通过同步串行总线三与所述嵌入式平台连接,用于对所述嵌入式平台中的预定数据进行加密处理。
可选地,该基于嵌入式平台的视觉检测系统还包括:预定存储模块,通过外部存储器接口与所述嵌入式平台连接,用于对所述嵌入式平台的内存进行扩容;发光二极管LED,与所述嵌入式平台连接,用于指示所述嵌入式平台的运行状态;预定按键,与所述嵌入式平台连接,用于对所述嵌入式平台进行复位。
根据本发明实施例的另外一个方面,还提供了一种基于嵌入式平台的视觉检测方法,应用于上述中任一项所述的基于嵌入式平台的视觉检测系统,包括:获取嵌入式平台生成的图像采集指令;基于所述图像采集指令对目标对象进行图像采集,得到所述目标对象的图像;将所述图像传输至所述嵌入式平台,以利用所述嵌入式平台对所述图像进行分析,得到所述目标对象的检测结果。
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