[发明专利]一种二维码扫描装置及方法

权利要求书

1.一种二维码扫描装置，包括工业相机(1)和光源(3)，其特征在于，还包括扫描工装(7)，所述扫描工装(7)的工作面上设置有放置台，所述放置台上设置有不同尺寸大小的凹槽，所述凹槽的底部基于其尺寸大小的减小依次升高排列；

所述凹槽，用于放置与所述凹槽的尺寸相应的火工品，所述火工品表面上设置有与接触部位尺寸大小匹配的二维码(4)；其中，将火工品放置在尺寸相应的凹槽具体为：分别获取待扫描火工品的接触部位尺寸和扫描工装(7)中各凹槽的凹槽尺寸，然后凹槽尺寸和接触部位尺寸进行比对，当凹槽尺寸与接触部位尺寸匹配时，则将待扫描火工品放置在对应的凹槽中；

所述工业相机(1)，用于在光源(3)对所述火工品表面设置的二维码(4)的照射下进行扫描。

2.根据权利要求1所述的二维码扫描装置，其特征在于，所述扫描工装(7)上与所述工作面相对的一侧设置有螺纹孔(75)；

通过调整螺钉(5)在所述螺纹孔(75)内的旋入深度，以调整所述扫描工装(7)的倾斜角(6)的大小。

3.根据权利要求1所述的二维码扫描装置，其特征在于，所述凹槽为圆弧型凹槽(71)或V型凹槽(72)。

4.根据权利要求1所述的二维码扫描装置，其特征在于，所述凹槽包括成排设置的圆弧型凹槽(71)和成排设置的V型凹槽(72)，所述成排设置的圆弧型凹槽(71)和所述成排设置的V型凹槽(72)并排排列，所述圆弧型凹槽(71)和所述V型凹槽(72)之间的空间形成横槽(70)。

5.根据权利要求4所述的二维码扫描装置，其特征在于，每一所述V型凹槽(72)对应一所述圆弧型凹槽(71)，形成一凹槽组，所述凹槽组中的圆弧型凹槽(71)的半径为其对应的所述V型凹槽(72)的内接圆的半径。

6.根据权利要求3或权利要求4所述的二维码扫描装置，其特征在于，相邻所述圆弧型凹槽(71)之间设置有第一台阶(73)；相邻所述V型凹槽(72)之间设置有第二台阶(74)。

7.根据权利要求6所述的二维码扫描装置，其特征在于，所述相邻的第一台阶(73)或者所述相邻的第二台阶(74)之间的高度差ΔH为相邻的圆弧型凹槽(71)对应的半径差Δr。

8.一种二维码扫描方法，其特征在于，包括如下步骤：

分别获取待扫描火工品的接触部位尺寸和扫描工装(7)中各凹槽的凹槽尺寸，然后将凹槽尺寸和接触部位尺寸进行比对，当所述凹槽尺寸与所述的接触部位尺寸匹配时，将所述待扫描火工品放置在对应的凹槽中；其中，所述凹槽的底部基于其尺寸大小的减小依次升高排列；所述凹槽，用于放置与所述凹槽的尺寸相应的火工品；

启动工业相机(1)，使得所述工业相机(1)在光源(3)对所述火工品表面设置的二维码(4)的照射下进行扫描，获取有效二维码图像；

对所述有效二维码图像进行图像处理，获取目标二维码图像；

对所述目标二维码图像进行二维码运算，获取二维码信息。

9.根据权利要求8所述的二维码扫描方法，其特征在于，所述启动工业相机(1)，使得所述工业相机(1)在光源(3)对所述火工品表面设置的二维码(4)的照射下进行扫描，获取有效二维码图像，包括：

启动工业相机(1)，使得所述工业相机(1)在光源(3)对所述火工品表面设置的二维码的照射下进行扫描，获取初始二维码图像；

检测所述初始二维码图像的清晰度，若所述初始二维码图像的清晰度达到标准清晰度，则将所述初始二维码图像作为有效二维码图像；

若所述初始二维码图像的清晰度没有达到标准清晰度，则通过调整螺钉(5)在螺纹孔(75)的旋入深度，以调整扫描工装(7)的倾斜角(6)的大小，重新获取初始二维码图像，当所述重新获取的初始二维码图像的清晰度达到标准清晰度，则将所述重新获取的初始二维码图像作为有效二维码图像。

10.根据权利要求8所述的二维码扫描方法，其特征在于，所述对所述有效二维码图像进行图像处理，获取目标二维码图像，包括：

对所述有效二维码图像进行高斯滤波，获取去噪二维码图像；

对所述去噪二维码图像进行低通滤波，并通过灰度增强计算公式对低通滤波后的去噪二维码图像进行灰度增强运算，获取灰度增强二维码图像；

对所述灰度增强二维码图像进行线性对比度拉伸运算，获取目标二维码图像。