[发明专利]待识别图像的矫正方法及装置

权利要求书

1.一种待识别图像的矫正方法，其特征在于，包括：

获取待识别图像；

从所述待识别图像中，确定标定图像；

根据所述标定图像，确定转换参数；

根据所述转换参数，将所述待识别图像转换为正视图。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述标定图像，确定转换参数，包括：

根据所述标定图像，确定单应矩阵参数；

根据所述转换参数，将所述待识别图像转换为正视图包括：

根据所述单应矩阵参数，将所述待识别图像转换为正视图。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述标定图像，确定转换参数，包括：

根据所述标定图像，确定单应矩阵参数和修正参数；

根据所述转换参数，将所述待识别图像转换为正视图包括：

根据所述单应矩阵参数和所述修正参数，将所述待识别图像转换为正视图。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述单应矩阵参数和所述修正参数，将所述待识别图像转换为正视图，包括：

利用所述修正参数对所述待识别图像进行修正，得到对应的消畸图像；

利用所述单应矩阵参数，将所述消畸图像转换为正视图。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述标定图像包括图形编码区域，所述根据所述标定图像，确定转换参数，包括：

获取所述图形编码区域的四个第一顶点坐标；

根据所述四个第一顶点坐标，及所述图形编码区域的预设长度和预设宽度，确定所述图形编码区域的正视图中，对应所述四个第一顶点坐标的四个第二顶点坐标；

根据所述四个第一顶点坐标和所述四个第二顶点坐标，确定所述转换参数。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述图形编码区域包括二维码、条形码其中至少一项。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述转换参数为单应矩阵参数，所述根据所述四个第一顶点坐标和所述四个第二顶点坐标，确定所述转换参数，包括：

根据所述四个第一顶点坐标和所述四个第二顶点坐标，确定所述单应矩阵参数。

8.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述标定图像包括预设棋盘格图像，所述根据所述标定图像，确定转换参数，包括：

在所述标准棋盘格图像中，确定预设数量的内角点，以及所述内角点的当前坐标；

根据所述内角点的当前坐标和预设的成像几何模型，确定所述转换参数。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述修正参数包括：拍摄所述待识别图像的摄像机的内参数、外参数和畸变参数；

所述单应矩阵参数包括：根据所述内参数和所述外参数确定的单应矩阵；

所述根据所述内角点的当前坐标和预设的成像几何模型，确定所述转换参数，包括：

根据所述内角点的当前坐标和所述预设的成像几何模型，确定所述拍摄所述待识别图像的摄像机的内参数、外参数和畸变参数；

根据所述内参数和所述外参数确定所述单应矩阵。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述转换参数，将所述待识别图像转换为正视图之后，还包括：

对所述正视图进行识别，获得识别信息。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述对所述正视图进行识别，获得识别信息，包括：

根据预设的标定图像与所述正视图的待识别字段区域之间的对应关系，确定所述正视图中的目标待识别字段区域；

对所述目标待识别字段区域进行识别，获得所述识别信息。