[发明专利]一种导热管自动刷锡膏机

说明书

本发明涉及一种导热管自动刷锡膏机，包含机架、多个印刷治具、分别设置在机架上的输送机构、锡膏印刷机构、锡膏检测机构；所述输送机构包括依次放置的治具上料单元、输送单元、治具下料单元；所述输送单元包括两条呈上下平行放置用于输送印刷治具的送料输送线和回料输送线；所述治具上料单元和治具下料单元结构相同，均包括升降台、设置在升降台上将印刷治具在送料输送线和回料输送线之间循环输送的上下料输送线；所述锡膏印刷机构、锡膏检测机依次沿着送料输送线的输送方向放置；本发明能自动在导热管上印刷锡膏，并检测锡膏印刷状况是否合格，不仅提高了生产效率，降低了劳动强度，且锡膏印刷位置精确，不良率低。

技术领域

本发明涉及散热模组生产领域，特指一种导热管自动刷锡膏机。

背景技术

散热模组广泛应用于笔记本电脑中给CPU和GPU散热，如图1所示的一种散热模组，包含导热管90、分别通过锡膏固定在导热管90上的CPU导热块91和GPU导热块92、分别通过锡膏固定在导热管90两端的散热鳍片93、分别通过锡膏固定在导热管90两端最外侧用于连接主板的端盖94；但目前导热管都是通过人工上锡膏，存在以下问题：1、由于导热管与CPU导热块、GPU导热块、两个散热鳍片、两个端盖的连接部位都是人工上锡膏，导致生产效率低，劳动强度大；2、上锡膏的位置精度无法保证，导致不良率高，从而大大增加了生产成本；3、锡膏的厚度、形状等不易控制，过多过少都会影响散热效率。

发明内容

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种导热管自动刷锡膏机。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种导热管自动刷锡膏机，包含机架、多个印刷治具、分别设置在机架上的输送机构、锡膏印刷机构、锡膏检测机构；所述输送机构包括依次设置在机架上的治具上料单元、输送单元、治具下料单元；所述输送单元包括两条设置在机架上呈上下平行放置用于输送印刷治具的送料输送线和回料输送线；所述治具上料单元和治具下料单元结构相同，均包括设置机架上的升降台、设置在升降台上将印刷治具在送料输送线和回料输送线之间循环输送的上下料输送线；所述锡膏印刷机构、锡膏检测机均位于送料输送线上方，且依次沿着送料输送线的输送方向放置。

优选的，所述锡膏印刷机构包括竖直设置在机架上的立架、竖直设置在立架正面的Z轴伺服模组、分别水平设置在Z轴伺服模组驱动端的X轴伺服模组和支撑架、水平设置在支撑架上的印刷盘、竖直设置在X轴伺服模组驱动端且位于印刷盘上方的刮刀机构；所述印刷盘上设置有与印刷图案对应的网孔。

优选的，所述刮刀机构包括设置在X轴伺服模组驱动端的支架、两组竖直设置在支架上且并排放置的刮刀组件；每组所述刮刀组件均包括竖直设置在支架上的切换气缸、设置在切换气缸驱动端且可置于印刷盘内的刮刀。

优选的，所述支撑架的下端两侧分别设置有滑槽；所述印刷盘的两端分别设置在滑槽内，且通过螺栓固定。

优选的，所述锡膏检测机构包括设置在机架上且分别位于输送单元两侧的滑轨和Y轴直线模组、一端滑动设置在滑轨上且另一端与Y轴直线模组驱动端连接的X轴直线模组、设置在X轴直线模组驱动端用于检测锡膏印刷状况的3D相机。

优选的，所述送料输送线和回料输送线之间在锡膏印刷机构的正下方设置有用于将印刷治具升起的顶升机构；所述顶升机构包括两个设置在机架上且分别位于输送单元两侧的固定架、分别竖直设置在两个固定架内侧且相对放置的Z轴直线模组、水平放置且两端分别与两个Z轴直线模组驱动端连接的连接板、设置在连接板上用于固定印刷治具的吸盘。

优选的，所述送料输送线上在锡膏印刷机构和锡膏检测机构的下方还分别设置有用于挡住印刷治具的阻挡气缸。

优选的，所述升降台包括设置在机架上的底座、设置在底座上方的升降板、多根竖直穿过底座且与升降板连接的导柱、设置在底座上用于驱动升降板上下运动的升降气缸；所述上下料输送线设置在升降板上。