[发明专利]一种打螺钉镦铆一体机

权利要求书

1.一种打螺钉镦铆一体机，其特征在于，包括：

分度转盘机构(1)，其上设有放料模(11)，所述放料模(11)用于承载工件；

端子上料机构(2)，其用于将端子上料到放料模(11)；

工件安装机构(3)，其用于将工件组装到端子上；

打螺钉机构(4)，其用于将端子与工件用螺钉铆接在一起；

镦铆机构(5)，其用于将铆接端子和工件的螺钉镦铆；

退料机构(6)，其用于退料；

其中，所述分度转盘机构(1)将放料模(11)在端子上料机构(2)、工件安装机构(3)、打螺钉机构(4)、镦铆机构(5)和退料机构(6)之间循环输送。

2.根据权利要求1所述的打螺钉镦铆一体机，其特征在于，所述端子上料机构(2)包括端子上料振动传输组件(21)、端子分料组件(22)和端子上料组件(23)，所述端子上料振动传输组件(21)的出料端与所述端子分料组件(22)的进料端连通，所述端子分料组件(22)的出料端与分度转盘机构(1)输送到端子上料机构(2)处的放料模(11)对正，所述端子上料组件(23)与所述端子分料组件(22)的出料端对正；所述端子上料振动传输组件(21)将端子输出，所述端子分料组件(22)将端子上料振动传输组件(21)输出的端子分料并向分度转盘机构(1)输送到端子上料机构(2)处的放料模(11)输送，所述端子上料组件(23)将端子分料组件(22)输出的端子装到分度转盘机构(1)输送到端子上料机构(2)处的放料模(11)上。

3.根据权利要求1所述的打螺钉镦铆一体机，其特征在于，所述工件安装机构(3)包括工件上料振动传输组件(31)、工件分料组件(32)、工件取料组件(33)和工件上料组件(34)，所述工件上料振动传输组件(31)的出料端与所述工件分料组件(32)的进料端连通，所述工件取料组件(33)设于所述工件分料组件(32)的输送方向，所述工件上料组件(34)设于所述工件上料组件(34)的输送方向；工件上料振动传输组件(31)输出工件，工件分料组件(32)将工件上料振动传输组件(31)输出的工件分料，工件取料组件(33)将工件分料组件(32)分出的工件搬运到端子装到分度转盘机构(1)输送到工件安装机构(3)处的放料模(11)上方，所述工件上料组件(34)将工件取料组件(33)取出的工件装配到分度转盘机构(1)输送到工件安装机构(3)处的放料模(11)内。

4.根据权利要求1所述的打螺钉镦铆一体机，其特征在于，所述打螺钉机构(4)括螺钉上料振动传输组件(41)、螺钉分料组件(42)和打螺钉组件(43)，所述螺钉上料振动传输组件(41)将螺钉向所述螺钉分料组件(42)输出，所述螺钉分料组件(42)将螺钉分料，所述打螺钉组件(43)将所述螺钉分料组件(42)分出螺钉装配到分度转盘机构(1)输送到打螺钉机构(4)处的放料模(11)内并将端子和工件铆接在一起。

5.根据权利要求4所述的打螺钉镦铆一体机，其特征在于，所述打螺钉机构(4)还包括打螺钉支撑组件(44)，所述打螺钉支撑组件(44)设于所述打螺钉组件(43)下方，当分度转盘机构(1)将放料模(11)输送到打螺钉机构(4)或处时，放料模(11)置于所述打螺钉支撑组件(44)上方。

6.根据权利要求1所述的打螺钉镦铆一体机，其特征在于，所述镦铆机构(5)包括镦铆座(51)、镦铆组件(52)、镦铆限位组件(53)和铆针组件(54)，所述镦铆组件(52)、镦铆限位组件(53)和铆针组件(54)设于所述镦铆座(51)，所述镦铆组件(52)的执行端和所述镦铆限位组件(53)的执行端相对设置，所述镦铆组件(52)的执行端和所述镦铆限位组件(53)的执行端之间的部分为镦铆工作区，所述镦铆工作区位于所述铆针组件(54)的移动方向；分度转盘机构(1)将放料模(11)输送到镦铆组件(52)和镦铆限位组件(53)之间的镦铆工作区，所述镦铆组件(52)从上方对所述放料模(11)内的所述螺钉进行镦铆，所述镦铆限位组件(53)从所述放料模(11)下方对镦铆组件(52)限位，所述铆针组件(54)从螺钉一侧对镦铆组件(52)限位。