[发明专利]一种信号接收机构、可追踪头戴式显示装置及定位系统在审
申请号: | 201910996107.9 | 申请日: | 2019-10-18 |
公开(公告)号: | CN110596642A | 公开(公告)日: | 2019-12-20 |
发明(设计)人: | 刘江;张道宁 | 申请(专利权)人: | 北京凌宇世纪信息科技有限公司 |
主分类号: | G01S5/16 | 分类号: | G01S5/16;G01S5/26;G06F3/01;G02B27/01 |
代理公司: | 11332 北京品源专利代理有限公司 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 100000 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 信号接收机构 接收组件 空间位置信息 电路板 信号接收 信号解析 头戴式显示装置 虚拟现实技术 定位系统 空间位置 六自由度 用户体验 运动数据 电连接 解析 终端 追踪 | ||
1.一种信号接收机构,其特征在于,包括:外壳(1),在所述外壳(1)上设置有至少一个信号接收处;至少一个接收组件,所述接收组件设备于所述外壳(1)内,与所述信号接收处位置对应;信号解析电路板(5),设置于所述外壳(1)内,电连接于所述接收组件,根据所述接收组件接收的信号,得到所述信号接收机构的空间位置信息;所述信号解析电路板(5)上设置有接口(51),用于将所述空间位置信息传送给终端。
2.根据权利要求1所述的信号接收机构,其特征在于,所述信号接收处的数量为三个,其包括第一通孔(111)、第二通孔(112)及第三通孔(113),所述接收组件的数量为三个,其包括第一接收组件(2)、第二接收组件(3)及第三接收组件(4),所述第一接收组件(2)与所述第一通孔(111)正对设置,所述第二接收组件(3)与所述第二通孔(112)正对设置,所述第三接收组件(4)与所述第三通孔(113)正对设置。
3.根据权利要求2所述的信号接收机构,其特征在于,所述第一通孔(111)、第二通孔(112)及第三通孔(113)的孔直径大于1.5mm,孔深度小于1.8mm。
4.根据权利要求2所述的信号接收机构,其特征在于,所述外壳(1)为弧形结构,所述第二通孔(112)和所述弧形结构的圆心之间的连线与所述弧形结构的法线方向重合,所述第一通孔(111)和所述弧形结构的圆心之间的连线与所述法线方向呈第一方向角A,所述第二通孔(112)和所述弧形结构的圆心之间的连线与所述法线方向呈第二方向角B,所述第一方向角A为:15°≤A≤45°,所述第一方向角B的范围为15°≤B≤45°。
5.根据权利要求2所述的信号接收机构,其特征在于,所述第一接收组件(2)包括第一支架(21)和第一柔性电路板(22),所述第一柔性电路板(22)通过所述第一支架(21)安装于所述外壳(1)内;
所述第一柔性电路板(22)包括第一电路板本体(221)及均设置于所述第一电路板本体(221)上的第一超声接收器(222)和两个第一光电接收器(223),所述第一超声接收器(222)位于两个所述第一光电接收器(223)之间;
所述第一支架(21)包括第一支架本体(211)和两个设置于所述第一支架本体(211)上的第一光电安装台(213),每个所述第一光电安装台(213)用于安装一个所述第一光电接收器(223),在所述第一支架本体(211)上开设有第一超声安装孔(212),所述第一超声安装孔(212)用于安装所述第一超声接收器(222)。
6.根据权利要求5所述的信号接收机构,其特征在于,所述第一光电接收器(223)为硅光电池,所述第一超声接收器(222)为MEMS超声接收器。
7.根据权利要求5所述的信号接收机构,其特征在于,所述第一光电安装台(213)与水平方向呈倾斜设置,且所述第一光电安装台(213)的长度方向与水平方向之间呈第三方向角C,所述第三方向角C的范围为:15°≤C≤45°。
8.根据权利要求7所述的信号接收机构,其特征在于,靠近所述外壳(1)外侧的所述第一光电安装台(213)呈所述第三方向角C向上倾斜,靠近所述外壳(1)中间的所述第一光电安装台(213)呈所述第三方向角C向下倾斜。
9.根据权利要求4所述的信号接收机构,其特征在于,所述第一接收组件(2)和所述第三接收组件(4)分别相对于所述法线方向对称设置于所述外壳(1)内。
10.一种可追踪头戴式显示装置,其特征在于,包括显示装置本体(20)和如权利要求1-9任一项所述的信号接收机构(10),所述信号接收机构(10)通过所述接口(51)连接于所述显示装置本体(20),并将所述空间位置信息传递给所述显示装置本体(20)。
11.一种定位系统,其特征在于,包括信号发射机构及如权利要求10所述的可追踪头戴式显示装置,所述信号发射机构用于发射信号,所述可追踪头戴式显示装置通过所述信号接收机构(10)接收所述信号,所述信号接收机构(10)通过所述接口(51)连接于所述显示装置本体(20),并将所述空间位置信息传递给所述显示装置本体(20)。
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