[发明专利]一种导热块自动组装上料机

权利要求书

1.一种导热块自动组装上料机，其特征在于：包含机架、分别设置在机架上端的转盘机构、铜片供料机构、铁盖供料机构、铜片取料机械手、锡膏印刷机构、锡膏检测机构、铁盖取料机械手、上料机械手、上料输送线，以及设置在上料输送线上用于组装的载具；所述铜片取料机械手、锡膏印刷机构、锡膏检测机构、铁盖取料机械手、上料机械手依次围绕转盘机构放置，所述转盘机构上至少设置有五个与上述机构对应的定位治具；所述铜片供料机构和铁盖供料机构分别对应给铜片取料机械手和铁盖取料机械手供料；所述上料机械手用于吸取导热块送至载具上。

2.根据权利要求1所述的导热块自动组装上料机，其特征在于：所述铜片供料机构和铁盖供料机构结构相同，均包括底座、设置在底座上的供料输送线、沿供料输送线输送方向依次放置的下料单元、上料单元、取料单元；所述下料单元包括四根竖直设置在供料输送线支架上用于放置空盘的下料角柱、分别设置在四根下料角柱上用于限制空盘下落的限位器、设置在底座上且位于供料输送线下方用于驱动空盘上升置于限位器上的顶料气缸；所述上料单元包括四根竖直设置在供料输送线支架上用于放置料盘的上料角柱、分别设置在供料输送线支架两侧且位于两根上料角柱之间用于限制料盘下落的限位气缸、设置在底座上且位于供料输送线下方用于托住料盘的托料气缸；所述取料单元包括分别设置在供料输送线出料端两侧的挡块、设置在供料输送线支架上倾斜45度放置用于固定料盘的定位气缸、设置在底座上且位于供料输送线下方用于支撑料盘的支撑气缸；所述顶料气缸、托料气缸、支撑气缸的驱动端均设置有水平放置的托盘。

3.根据权利要求1所述的导热块自动组装上料机，其特征在于：所述锡膏印刷机构包括印刷支架、分别设置在印刷支架上的印刷盘和XZ轴伺服模组；所述XZ轴伺服模组的驱动端设置有可置于印刷盘内的刮刀；所述印刷盘上设置有与印刷图案对应的网孔。

4.根据权利要求1所述的导热块自动组装上料机，其特征在于：所述锡膏检测机构包括检测支架、设置在检测支架上的XY轴伺服模组、设置在XY轴伺服模组驱动端用于检测锡膏印刷状况的3D相机。

5.根据权利要求1所述的导热块自动组装上料机，其特征在于：所述铜片取料机械手、铁盖取料机械手、上料机械手结构相同，均包括机械臂、设置在机械臂驱动端的真空吸盘。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的导热块自动组装上料机，其特征在于：每个所述定位治具均包括治具座、两个间隔设置在治具座上的定位槽；所述治具座上在两个定位槽的底部设置有定位吸孔。

7.根据权利要求6所述的导热块自动组装上料机，其特征在于：所述机架上在铜片取料机械手、铁盖取料机械手、上料机械手的下方均设置有用于拍照定位零件位置的视觉传感器。

8.根据权利要求7所述的导热块自动组装上料机，其特征在于：所述机架上在上料机械手的下方还设置有放置导热块的缓冲料盘。

9.根据权利要求8所述的导热块自动组装上料机，其特征在于：所述铜片供料机构和铁盖供料机构分别位于机架的正面两侧。

10.根据权利要求9所述的导热块自动组装上料机，其特征在于：所述机架上设置有防护罩；所述防护罩上在铜片供料机构、铁盖供料机构以及上料输送线的两端均对应设置有开口。