[发明专利]一种多深度巷道仓库自动备货方法以及运用该方法的系统

权利要求书

1.一种多深度巷道仓库自动备货方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取出库计划；

根据所述出库计划对存放在巷道中的货物进行匹配以获取匹配货物；

在完成所述货物的匹配后，将所述匹配货物运输到备货巷道中进行备货形成备货货物，其中，所述备货巷道为预先设定的靠近仓库出库口的至少一个巷道；

当运输车到达所述仓库出库口时，根据所述运输车对应的所述出库计划将所述备货巷道上对应的所述备货货物运输到所述运输车上以进行出库。

2.根据权利要求1所述的多深度巷道仓库自动备货方法，其特征在于，所述根据出库计划对仓库中的货物进行匹配包括：选择最优的匹配路径匹配所述货物以获取最优匹配货物，其中，最优的所述匹配路径基于第一阻挡参数、第一距离参数以及第一巷深参数进行选择；

所述第一阻挡参数为所述匹配货物所属的所述巷道中靠近该巷道出口一侧的阻挡所述匹配货物移出所述巷道的阻挡货物的个数；

所述第一距离参数为所述匹配货物所属的所述巷道与所述备货巷道之间的距离；

所述第一巷深参数为所述匹配货物与该匹配货物所属的所述巷道的出口的距离；

选择所述最优的匹配路径包括：

遍历所有存放所述匹配货物的所述巷道，取第一阻挡系数最小的所述匹配货物为最优匹配货物；

若存在多个所述第一阻挡系数最小的所述匹配货物时，取第一距离参数最小的所述匹配货物为最优匹配货物；

若存在多个所述第一距离参数最小的所述匹配货物时，取第一巷深参数最小的所述匹配货物为最优匹配货物。

3.根据权利要求2所述的多深度巷道仓库自动备货方法，其特征在于，当所述备货巷道存在多个所述出库计划对应的所述货物时，选择最优的出库路径对所述备货巷道上的所述备货货物进行出库，最优的所述出库路径基于第二阻挡系数、第二距离参数和第二巷深参数进行选择，其中，

所述第二阻挡参数为所述备货货物所属的所述备货巷道中靠近所述备货巷道出口一侧的阻挡所述备货货物移出所述备货巷道的所述阻挡货物的个数；

所述第二距离参数为所述备货货物所属的所述备货巷道与所述仓库出口之间的距离；

所述第二巷深参数为所述备货货物与该备货货物所属的所述备货巷道的出口的距离；

选择所述最优的出库路径包括：

遍历所有存放所述备货货物的所述备货巷道，取所述第二阻挡系数最小的所述备货货物为当前出货货物；

若存在多个所述第二阻挡系数最小值的所述匹配货物时，取所述第二距离参数最小的所述备货货物为当前出货货物；

若存在多个所述第二距离参数最小的所述匹配货物时，取所述第二巷深参数最小的所述备货货物为当前出货货物。

4.根据权利要求3所述的多深度巷道仓库自动备货方法，其特征在于，还包括：在所述将匹配货物运输到备货巷道中进行备货时，若所述匹配货物所属的所述巷道中存在所述阻挡货物，记录所述阻挡货物当前的库位信息并将所述阻挡货物运输到与所述阻挡货物的当前库位的径向距离最小的空库位上；

待所述匹配货物移出所述巷道后，根据所述阻挡货物的原所述库位信息将所述阻挡货物移回到原所述库位中。

5.根据权利要求4所述的多深度巷道仓库自动备货方法，其特征在于，在获取所述出库计划前，先建立仓库模型并且在所述仓库模型中实时存储所述货物的所述库位信息。

6.一种运用上述权利要求1-5任意一项所述的多深度巷道仓库自动备货方法的系统，其特征在于，包括：

出库计划获取模块，用于获取出库计划；

匹配模块，用于根据所述出库计划对存放在巷道中的货物进行匹配以获取匹配货物；

第一运输模块，用于在完成所述货物的匹配后，将所述匹配货物运输到备货巷道中进行备货形成备货货物，其中，所述备货巷道为预先设定的靠近仓库出库口的至少一个巷道；

第二运输模块，用于在运输车到达所述仓库出库口时，根据所述运输车对应的所述出库计划将所述备货巷道上对应的所述备货货物运输到所述运输车上以进行出库。