[发明专利]一种书籍排序分拣系统

权利要求书

1.一种书籍排序分拣系统，其特征在于：包括入料皮带线(1)、用于排序的可升降排序机(2)、第一出料皮带线(3)、可升降的堆叠皮带线(4)、整叠书籍的第二出料皮带线(5)，所述入料皮带线(1)、可升降排序机(2)、第一出料皮带线(3)、可升降的堆叠皮带线(4)以及第二出料皮带线(5)依次连接。

2.根据权利要求1所述的书籍排序分拣系统，其特征在于：所述可升降排序机(2)包括第一框架(21)、同步带组件(22)、升降小车(23)、皮带线驱动电机组件(24)、配重箱(25)，所述配重箱(25)设置于所述第一框架(21)的一侧部，所述同步带组件(22)设置于所述第一框架(21)的顶侧。

3.根据权利要求2所述的书籍排序分拣系统，其特征在于：所述第一框架(21)的两侧对称设置升降滑轨(211)。

4.根据权利要求3所述的书籍排序分拣系统，其特征在于：所述同步带组件(22)包括同步带从动轴(221)、同步带压带轴(222)、同步带驱动轴(223)、同步带(224)、伺服电机(225)。

5.根据权利要求4所述的书籍排序分拣系统，其特征在于：所述升降小车(23)包括线性滑块(231)、第二框架(232)、同步带吊件(233)、皮带线(234)，所述升降小车(23)通过线性滑块(231)与所述第一框架(21)上的升降滑轨(211)滑动连接，所述同步带(224)的一端部与所述升降小车(23)顶部的同步带吊件(233)连接，所述同步带(224)远离所述升降小车(23)的一端与所述配重箱(25)连接。

6.根据权利要求5所述的书籍排序分拣系统，其特征在于：所述皮带线(234)包括轴承座(2341)、滚筒(2342)、皮带(2343)、托板(2344)、驱动齿轮(2345)。

7.根据权利要求6所述的书籍排序分拣系统，其特征在于：所述皮带线驱动电机组件(24)包括齿轮(241)、支架(242)电机(243)组成。

8.根据权利要求7所述的书籍排序分拣系统，其特征在于：所述齿轮(241)与所述驱动齿轮(2345)啮合连接。

9.根据权利要求1所述的书籍排序分拣系统，其特征在于：所述堆叠皮带线(4)包括第三框架(41)，所述第三框架(41)的内侧设置有升降伺服电机(42)，所述第三框架(41)的顶部设置有呈U型的限位收纳框(43)，所述升降伺服电机(42)的一侧连接有低速皮带线(44)，所述低速皮带线(44)设置于所述限位收纳框(43)的正下方。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的书籍排序分拣系统，其特征在于：书籍排序分拣系统的操作流程具体包括如下步骤：

S1：书籍进入至入料皮带线(1)，通过伺服电机(225)带动同步带驱动轴(223)转动，使同步带驱动轴(223)通过同步带(224)带动同步带从动轴(221)传动，同步带(224)一端的升降小车(23)沿着第一框架(21)上的升降滑轨(211)上下滑动；

S2：当升降小车(23)到达最低端或最高端时，入料皮带线(1)上的书籍会传送至升降小车(23)的最顶层或最底层；

S3：通过伺服电机(225)控制升降小车(23)从下往上或从上往下进行活动，通过齿轮(241)与驱动齿轮(2345)啮合连接，根据每个订单设置的书籍数量，使皮带线(234)的每层皮带(2343)上依次传送上对应数量的书籍；

S4：通过伺服电机(225)反向转动，控制升降小车(23)从上往下或从下往上进行活动，通过齿轮(241)与驱动齿轮(2345)啮合连接，将皮带线(234)上对应数量的书籍依次高速弹出至第一出料皮带线(3)上；

S5：当书籍传送至限位收纳框(43)时，限位收纳框(43)上的挡板挡住书籍，书籍下落至升降伺服电机(42)的低速皮带线(44)上；

S6：将一个订单的书籍依次落入至低速皮带线(44)上，通过升降伺服电机(42)带动低速皮带线(44)向下运动，直至低速皮带线(44)与第二出料皮带线(5)齐平，通过低速皮带线(44)的低速转动，将书籍输送至第二出料皮带线(5)上。