[发明专利]一种生产线双活套内部张力控制方法及控制系统

说明书

本发明属于活套张力控制技术领域，提出一种生产线双活套内部张力控制方法，包括以下步骤，设定第一活套、第二活套的总张力为F0，分配给第一活套的张力为F1，分配给第二活套的张力为F2；根据第一活套的张力、第二活套的张力，调节第一活套电机的转矩T1、第二活套电机的转矩T2；获取第一活套的套量H1、第二活套的套量H2；计算第一活套的套量H1与第二活套的套量H2的差值；根据的差值进行PID运算，得出对第一活套电机的转矩T1、第二活套电机的转矩T2的补偿值；根据的补偿值将第一活套的张力F1调整为F3、第二活套的张力F2调整为F4，根据调整后的第一活套的张力、第二活套的张力对转矩T1、转矩T2进行调节。通过上述技术方案，解决了现有技术中的问题。

技术领域

本发明属于活套张力控制技术领域，涉及一种生产线双活套内部张力控制方法及控制系统。

背景技术

活套的主要作用是储备铝箔带材用于换卷时使用，在铝加工亲水铝箔涂层生产线时，由于生产工艺及生产效率的要求，需要使设备在换卷过程中不停机连续生产，因此就需要使用活套；而目前大多数的生产线会应用单活套，少数使用双活套，但是在使用单活套时存在垂直高度高、铝箔带材储备少、生产速度偏低的问题；而双活套通常是两个活套单独控制的，这样的控制方式存在机列加速、减速及换卷过程中活套张力波动大，使套量不平衡的问题。

发明内容

本发明提出一种生产线双活套内部张力控制方法及控制系统，解决了现有技术中的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种生产线双活套内部张力控制方法，其特征在于，包括以下步骤，

S1、确定第一活套、第二活套的总张力值为F0，分配给第一活套的张力值为F1，分配给第二活套的张力值为F2；

S2、根据S1中所述第一活套的张力值、所述第二活套的张力值，调节第一活套电机的转矩T1、第二活套电机的转矩T2；

S3、获取S2中所述第一活套的套量H1、所述第二活套的套量H2；

S4、计算S3中所述第一活套的套量H1与所述第二活套的套量H2的差值H0；

S5、根据S4中的差值H0进行PID运算，得出对S2中所述第一活套电机的转矩T1、所述第二活套电机的转矩T2的补偿值K；

S6、根据S5中的补偿值K将S1中所述第一活套的张力值F1调整为F3、所述第二活套的张力值F2调整为F4，F0=F3+F4，使第一活套、第二活套的总张力恒定；

S7、根据S6中调整后的所述第一活套的张力、所述第二活套的张力对S2中的转矩T1、转矩T2进行调节。

作为进一步的技术方案，S2中根据所述第一活套的张力、所述第二活套的张力，调节所述第一活套电机的转矩T1、所述第二活套电机的转矩T2时具体采用如下公式：

T=(F×D)/(2×i)

其中，T为电机转矩，F为活套张力值，D为辊径，i为电机速比。

作为进一步的技术方案，S3具体包括如下步骤：

S31、检测所述第一活套的实际高度检测计数值为X1、检测所述第二活套的实际高度检测计数值为X2，所述第一活套、所述第二活套均竖向设置；

S32、根据S31中的检测计数值X1、检测计数值X2计算所述第一活套的实时活套高度G1、所述第二活套的实时活套高度G2，计算时具体采用如下公式：

G=L/X×X0

其中，G为活套的实时活套高度，L为活套最大套量，X为活套的检测计数值，X0为活套最大套量的检测计数值；