[发明专利]一种基于旋转电机和滚珠丝杠的双向同步增力式电子机械制动执行器

说明书

本发明提供一种应用于汽车的基于旋转电机和滚珠丝杠的双向同步增力式电子机械制动执行器，包括电机、滚珠丝杠、安装基体、双级增力机构、杠杆增力机构五部分；电机为旋转电机；制动钳采用分体式结构；一级增力块顶部的矩形贯通凹槽与二级增力块底部的凸块构成一级增力；二级增力块第一斜面和二级增力块第二斜面分别与第一圆柱滚子和第二圆柱滚子接触，并构成二级增力；杠杆一端与连杆一端铰连接，连杆的另一端与前制动钳体上的转动销铰连接，第一杠杆推轴和第二杠杆推轴分别置于杠杆另一端的U形槽中，杠杆轴穿过杠杆轴安装通孔，该方案可为传统制动系统和主动制动提供解决方案，尤其可满足大型车辆的制动需求。

技术领域

本发明属于汽车制动技术领域，具体涉及一种基于旋转电机和滚珠丝杠的双向同步增力式电子机械制动执行器。

背景技术

制动系统作为直接影响汽车行驶安全的重要组成部分，一直就是各大汽车公司研究的热点；如文献《轻型汽车电子机械制动及稳定性控制系统研究》(杨坤.轻型汽车电子机械制动及稳定性控制系统研究[D].长春：吉林大学，2009)所述，电子机械制动作为新兴的制动系统，摒弃了真空助力器、液压管路等体积较大的部件，使得整车底盘布置更简单、更灵活，更具有压力调节速度快、精确，能够显著提高整车制动性能的优点。

除了具有提高传统汽车制动安全方面的优势外，电子机械制动还能有效解决新能源汽车和自动驾驶汽车对制动系统的要求；如文献《基于EMB的解耦式制动能量回收系统研究》(杨坤,高松,王杰,等.基于EMB的解耦式制动能量回收系统研究[J].汽车工程,2016,38(8):1072-1079.)所述，电子机械制动系统可以满足解耦式制动能量回收系统对制动踏板感觉及车轮制动力精确独立调节的需求，并可实现主动制动功能，因此研究电子机械制动系统对提高电动车的经济性，并促进汽车的电动化和智能化具有重要意义，这也使其再次成为汽车制动系统研究关注的对象。

我国目前电子机械制动尚处于研究阶段，如何在满足整车制动需求的前提下，有效减小电子机械制动执行器的体积和质量成为影响其普及应用的关键，为此，本发明在前期研究的基础上提出一种全新结构的电子机械制动执行器，该电子机械制动执行器采用旋转电机作为动力源，可以有效减小电子机械制动执行器的体积，并可有效满足大型车辆制动力需求大的问题。

发明内容

本发明提供一种基于旋转电机和滚珠丝杠的双向增力电子机械制动执行器，其特征在于：主要由电机及运动转换装置、安装基体、双级增力机构、杠杆增力机构组成。

电机(1)为旋转电机，电机轴(2)上设有外花键。

运动转换转置为滚珠丝杠机构。

安装基体包括端盖(4)，执行器外壳和支架。

电机轴(2)穿过端盖(4)上电机轴通孔(30)后，与丝杠(28)上的内花键配合连接。

所述的执行器外壳包括增力机构壳体(8)、后制动钳体(16)、一级增力块支撑座(26)、第一圆弧导轨(42)和第二圆弧导轨(43)。

增力机构壳体(8)为筒形结构，增力机构壳体内部端面(D2)上设有第一活塞安装通孔(35)。

增力机构壳体上端面(B2)上设有方形通孔(41)，方形通孔(41)的两个平面与电机轴(2)平行；在方形通孔(41)内与电机轴(2)平行的两个平面上分别设有第一杠杆轴安装孔(48)和第二杠杆轴安装孔(51)；杠杆轴(10)固定在第一杠杆轴安装孔(48)和第二杠杆轴安装孔(51)中间，杠杆轴(10)平行于增力机构壳体上端面(B2)和一级增力块(25)的上端面，且垂直于电机轴(2)中心轴线。

在增力机构壳体内部端面(D2)上第一活塞安装通孔(35)的两侧固定安装有第一圆柱导轨支座(37)和第二圆柱导轨支座(49)，第一圆柱导轨支座(37)和第二圆柱导轨支座(49)之间固定安装有圆柱导轨(6)，圆柱导轨(6)平行于杠杆轴(10)。