[发明专利]一种电力设备盲区巡检系统

说明书

本发明公开一种电力设备盲区巡检系统，包括巡检杆和主站，所述巡检杆包括检测装置、云台机构、连接杆和伸缩杆，所述检测装置设置云台机构上，云台机构设置在连接杆一端，连接杆另一端与伸缩杆相连，连接杆内设置有相连通信模块和处理模块，通信模块与主站之间通过网络相连。本发明的优点是：设有导线收纳机构，使巡检杆内始终没有多余的导线，能够避免多余的导线影响云台机构运行；设有云台机构，增大了检测装置的检测范围，便于对设备盲区进行巡检。

技术领域

本发明涉及电力设备巡检领域，尤其涉及一种电力设备盲区巡检系统。

背景技术

目前在我国的中压配电线路中，各种电气设备已经获得了广泛使用，配网设备结构及安装复杂，运行工况欠佳，巡视人员地面、登杆都会存在很多巡视盲区，比如变电站隔离开关设备的上面、变压器节点等。这就造成往往巡视无法看到，到了设备出现故障才知道。

发明内容

本发明主要解决了上述问题，提供了一种能够采集设备盲区图像，检测设备温度最高点，并将采集到的数据传输给主站的一种电力设备盲区巡检系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是, 一种电力设备盲区巡检系统，包括巡检杆和主站，所述巡检杆包括检测装置、云台机构、连接杆和伸缩杆，所述检测装置设置云台机构上，云台机构设置在连接杆一端，连接杆另一端与伸缩杆相连，连接杆内设置有相连通信模块和处理模块，通信模块与主站之间通过网络相连。

巡检杆通过检测装置采集设备图像及温度，并通过通信模块将采集的数据传输给主站，主站还能够通过通信模块和处理模块控制检测装置和云台机构。

作为上述方案的一种优选方案，所述云台机构包括通过可拆卸连接方式设置在连接杆上的底座，与底座转动连接的转盘，与处理模块相连用于控制转盘转动的第一电机，设置在转盘上用于承载检测装置的载台和用于控制载台在竖直方向旋转的第二电机，所述第一电机和第二电机均与处理单元相连。第一电机控制转盘转动，转盘带动载台转动，第二电机控制载台在竖直方向上以第二电机输出轴为圆心转动，第一电机和第二电机配合实现了检测装置的全方位采集图像。

作为上述方案的一种优选方案，所述转盘上设有第一导线槽和第二导线槽，所述第一导线槽设置在转盘上表面，第一导线槽连接转盘圆心和转盘边缘一点，所述第二导线槽设置在转盘侧面。导线自连接杆延伸而出，先绕于第二导线槽一周，再通过第一导线槽与转盘上元件相连，第二导线槽内导线随着转盘转动绕入到第二导线槽或绕出第二导线槽，避免在转盘转动时扯断导线。

作为上述方案的一种优选方案，所述转盘半径小于底座半径，底座上设有通孔，通孔到底座圆心的距离等于转盘半径，通孔上设有两个导向滚轮，所述两个导向滚轮与转盘相切设置。导线滚轮对导线起引导作用，导向滚轮与转盘相切设置便于导线绕入或绕出第二导线槽。

作为上述方案的一种优选方案，所述巡检杆还包括导线收纳机构，所述导线收纳机构设置在云台机构下方，所述导线收纳机构包括传动杆、用于缠绕导线的绕线盘和用于传输第一电机动力的传动齿轮，所述传动齿轮设置在传动杆第一端，绕线盘设置在传动杆第二端，绕线盘设于通孔正下方，导线通过通孔缠绕于转盘的第二导线槽内，并通过第一导线槽与检测装置相连，第一导线槽内导线固定在第一导线槽内。当转盘转动使导线绕出第二导线槽时，电机电机带动传动齿轮从而带动绕线盘转动将绕出第二导线槽的导线绕到绕线盘上，反之，当转盘转动使导线绕入第二导线槽时，导线绕出绕线盘。导线收纳机构与转盘配合，使巡检杆内始终没有多余的导线，能够避免多余的导线影响云台机构运行。

作为上述方案的一种优选方案，所述载台设于转盘圆心位置，载台包括载物板和两个用于连接转盘和载物板的载台连接杆，所述载台连接杆设置在载物板两侧，载台连接杆一端与转盘转动连接，载台连接杆另一端与载物板固定连接，第二电机输出轴与两个连接杆垂直连接，载物板背向转盘的一面设置有检测装置，载物板面向转盘的一面设置有补光灯，所述补光灯与处理单元相连。第二电机带动载物板以第二电机输出轴为圆心转动，扩大检测装置在竖直方向上的检测范围。