[发明专利]一种旋转轴轴向往复摆动时防护机构

说明书

本发明公开了一种旋转轴轴向往复摆动时防护机构，两转动臂固定于限位轴上，两限位臂分别置于一转动臂的一侧并转动连接于限位轴，限位面处于转动臂上的转动面绕限位轴轴线转动的转动路径上，滑台处于两限位臂之间，两滑块平行设置，且通过滑移固定于滑台的沿滑移方向的不同位置上，两连接块分别与一限位臂滑动连接并与对应侧的滑块铰接；处于不同位置上的两滑块分别通过对应连接块和限位臂的传动使限位臂上的限位面处于转动面转动时的不同周向位置上。本发明中限位臂的位置调节是通过滑动位移的方式来实现，通过直线与转动的运动变换来实现，调节范围广，使用灵活。

技术领域：

本发明涉及一种旋转轴轴向往复摆动时防护机构。

背景技术：

基于转轴为转动中心的机械往复摆动结构在使用时，为避免机械执行过程中，摆动动作超出限定的范围，常在摆动的极限位置处设置限位防护结构。

现有的限位防护结构普遍是在转轴上固定一个限位块，然后在限位块沿转轴轴线转动的周向路径上设置两个限位钉，两个限位钉对应位于限位块周向路径上的上摆极限位置处和下摆极限位置处。在限位块转动到限位钉的位置时收到限位钉限位，避免机械执行往复摆动过程中超范围运动。

该种结构在使用时，限位钉的位置变化普遍是预设的转动路径上设有若干个限位孔（即上述限位块的周向路径上），在需要某个位置限位时，将限位钉螺纹连接在对应位置的孔为，该种结构的限位受到预设孔位置的限制，即只能是依据孔的位置去确定最终的限定位置，使用灵活性差，调节范围有限。

发明内容：

本发明是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种旋转轴轴向往复摆动时防护机构。

本发明所采用的技术方案有：一种旋转轴轴向往复摆动时防护机构，包括限位轴、滑块、滑台、连接块、设有转动面的转动臂和设有限位面的限位臂，两所述转动臂固定于限位轴上，两限位臂分别置于一转动臂的一侧并转动连接于限位轴，限位面处于转动臂上的转动面绕限位轴轴线转动的转动路径上，滑台水平置于限位轴下方且处于两限位臂之间，两滑块平行设置，且通过滑移固定于滑台的沿滑移方向的不同位置上，两连接块分别与一限位臂滑动连接并与对应侧的滑块铰接；处于所述不同位置上的两滑块分别通过对应连接块和限位臂的传动使限位臂上的限位面处于转动面转动时的不同周向位置上。

进一步地，所述滑台上设有两个相互平行布置的轨道，且轨道与限位轴的轴线相互垂直，两个滑块对应滑动连接在两轨道上，且滑块通过滑移固定于轨道的不同位置上。

进一步地，所述滑块上插接有锁紧块，所述锁紧块滑动连接在轨道上，在滑块上螺纹连接有锁紧螺钉，锁紧螺钉贯穿于滑块并抵触在锁紧块上，并将锁紧块抵触在轨道上。

进一步地，所述转动臂为圆形块结构，在转动臂的外圆周壁上设有矩形状的凸块，凸块的一侧端面形成转动面。

进一步地，所述限位臂为条形板结构，在限位臂上设有垂直于限位臂的限位块，限位块为矩形状结构，限位块上与凸块中所述转动面相对的一侧面为限位面。

本发明具有如下有益效果：

本发明中限位臂的位置调节是通过滑动位移的方式来实现，通过直线与转动的运动变换来实现，调节范围广，使用灵活。

限位臂设置两个，分别对应在上摆极限位置处和下摆极限位置处，两个限位臂为相互独立的，使用灵活，可以单独调整控制，使用及其方便。

附图说明：

图 1至图4 为本发明结构图。

图 5 为本发明中转动臂与限位臂的结构图。

图 6 为本发明的一种应用结构图。

图 7 为图6中用于限制脚踏板超出设定运动范围的角度限制结构的动作图。

图 8 为本发明的另一种应用结构图。