[发明专利]一种自移式列车组

说明书

一种自移式列车组，车体上对称设置有轮对，车体上一端铰接升降油缸，车体的下端面对角线四角处竖直向下分别设置有支撑座，支撑座上转动设置有升降装置，升降油缸另一端铰接升降装置，辅助支腿两端分别竖直向上固定设置连接件，连接件另一端铰接升降装置，轮对两顶端转动设置提拉板，提拉板另一端设置有提升轮，耳板铰接有行走油缸，行走油缸的另一端设置有自移装置，自移装置滑动卡设在自移轨道上，耳板铰接有制动连杆，制动连杆的另一端设置有自移装置，自移装置滑动卡设在自移轨道上；本具体实施方式的有益效果在于：克服现有技术的不足，设计更为合理、结构设计巧妙、操作便捷、安全性能更加稳定、列车组自移更加稳定自如，提高安全运行。

技术领域

本发明涉及运输机械技术领域，尤其涉及一种自移式列车组。

背景技术

目前，传统的“有轨绞车钢丝绳牵引” ，长期使用过程的列车组在有上下坡或过弯时，钢丝绳易断、而且操作繁琐，很容易导致列车组失去牵引力产生溜车、甚至会出现掉道，列车组移动时相对来说比较麻烦。通过绞车带动平板车顺着工作面的推进而向前移动，现有技术（专利号CN202345685U，公告日 2012、07、25）公开了一种矿用液压自移卡轨式设备列车，列车组在行进过程中途径上下坡或过弯时夹紧装置集中受力，列车和物体的重力作用于夹紧装置上易使夹紧装置产生形变，存在严重的安全隐患。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种自移式列车组，以解决上述背景技术中所提出的问题。

本发明为解决上述提出的问题所采用的技术方案是：一种自移式列车组，包括前车体、后车体、轮对、自移轨道和连接臂，所述列车组至少由前车体与后车体组成，所述列车组车体上对称设置有轮对，所述轮对安设自移轨道上，所述连接臂两端分别铰接前车体与后车体，所述的一种自移式列车组，还包括升降油缸、支撑座、升降机构、辅助支撑、连接件、提拉板、提升轮、挂板、行走油缸、制动连杆和自移装置，所述车体上一端铰接升降油缸，所述轮对的外侧，车体的下端面对角线四角处竖直向下分别设置有支撑座，所述支撑座上旋转设置有升降装置，所述升降油缸另一端铰接升降装置，所述自移轨道的外侧分别设置有辅助支撑，所述辅助支撑两端分别竖直向上固定设置连接件，所述连接件另一端铰接升降装置，所述轮对两顶端转动设置提拉板，所述提拉板另一端，其自移轨道的轨道槽内转动设置有提升轮，所述后车体左端下端面的一端竖直向下固定设置有挂板，所述挂板铰接有行走油缸，所述行走油缸的另一端设置有自移装置，所述自移装置滑动卡设在自移轨道上，所述前车体左端下端面的竖直向下固定设置有挂板，所述挂板铰接有制动连杆，所述制动连杆的另一端设置有自移装置，所述自移自移装置滑动卡设在自移轨道上。

进一步的，所述升降机构，包括转轴、旋转臂、主动臂和从动连杆，所述车体左右两端支撑座同水平面上分别转动设置转轴，所述转轴两端分别延伸至支撑座外侧，所述通轴顶端分别设置有旋转臂，所述旋转臂的另一端分别铰接连接件，所述转轴中部分别固定设置有主动臂，所述从动连杆的两端分别铰接主动臂另一端，所述升降油缸铰接主动臂另一端。

进一步的，所述自移轨道，包括轨道、连接梁和齿条，所述连接梁两顶端分别固定连接轨道底部，所述轨道上部外侧壁对称向外固定延设齿条。

进一步的，所述自移装置，包括水平板、立板、定位孔A、定位孔B、导向轮、夹紧座A、夹紧座B、齿夹、平夹、加紧油缸和T形件，所述水平板上沿中线对称设置立板，所述水平板两端对称开设有定位孔A和定位孔B，所述水平板下端面对角线四角处分别转动设置导向轮，所述夹紧座A为上端开口、下端封闭的矩形结构，所述夹紧座A底板中部开设有通孔，所述夹紧座A左端垂直向下固定设置有齿夹，所述夹紧座A腔体内滑动套设夹紧座B，所述夹紧座B为冂字形结构，所述夹紧座B中部垂直向下固定设置平夹，所述齿夹穿过定位孔A，所述平夹穿过定位孔B，且齿夹与平夹远端分别延伸至水平板外侧至同一水平面，所述夹紧座B腔体内活动设置加紧油缸，所述夹紧座A右顶端立壁上开设有凹槽A，所述夹紧座B左顶端立壁上开设凹槽B，所述加紧油缸两端分别固定设置T形件，所述T形件分别卡设凹槽A与凹槽B内。